摘要：人民银行在健全双支柱调节框架、深化金融供给侧改革等领域持续发挥牵头统领作用,但会计财务制度不能适应发挥央行宏观调控核心角色的需要。本文从机制设计的角度,探讨如何在实现履职目标的同时,保持会计财务体系的合理性和稳健度。

摘要：针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观测器,自适应跟踪补偿液体晃动、参数不确定及外扰引起的耦合扰动,解决液体燃料晃动角速度及外扰不易直接测量的问题,提高控制器对系统不确定的自适应能力及液体晃动的抑制能力.同时考虑观测误差与模型不精确问题,利用H∞控制策略提高控制器的鲁棒性.通过与现有常用控制策略的对比仿真研究,验证了控制方案的有效性及优势.

摘要：以在轨服务高精度操控任务为背景,研究了铰间间隙和重力对空间机械臂末端轨迹跟踪精度的耦合影响,并设计了间隙补偿控制器.通过分析不同重力环境下含铰间间隙机构的运动特性,基于铰间间隙的Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼假设,建立了地面装调及空间服役两种不同工况下的近似间隙等效模型.以二自由度空间机械臂为例,利用牛顿欧拉法推导了重力及重力释放条件下的含间隙机械臂动力学模型,并分离出了间隙补偿项.最后,通过轨迹跟踪控制仿真研究,给出了含间隙机械臂在不同重力环境下的动力学行为差异,同时验证了间隙补偿控制器的有效性.

摘要：文章以2016—2021年我国出台的75项新型智慧城市政策为样本,通过文本挖掘法确定新型智慧城市政策评价体系并以此建立PMC指数模型,进而对其中8项新型智慧城市政策进行量化评价。研究表明:我国新型智慧城市政策总体设计较为合理、政策质量表现优良,其中,P7为完美水平,P3、P4、P5、P8为优秀水平,P1、P2、P6为可接受水平;新型智慧城市政策整体呈现“下优于上”的趋势,即省级、地市级与区县级政策的PMC指数总体上高于国家级;样本政策仍存在政策缺乏长期规划部署、政策描述性和诊断性作用相对缺失、政策功能结构性失衡以及政策激励措施不足等问题。

摘要：政府数字化转型是创新行政方式、提高行政效能、建设服务型政府的重要手段,近些年兴起的区块链技术由于具备去中心化、开放性、匿名性等一系列突出优点,因而能够较好地赋能政府数字化转型。在TOE理论框架的基础上构建包含技术、组织、环境、数据等四要素的TOED理论分析框架,并深入分析各要素在区块链技术赋能政府数字化转型的作用机理,进而提出区块链技术赋能政府数字化转型的优化路径,即加强政府数字化转型的顶层设计、提升政府区块链技术的应用能力、构建以数据为中心的数据治理体系、推动多主体共创良好的服务生态,以为政府在运用区块链技术赋能政府数字化转型过程中提供参考。

摘要：区块链作为一种“颠覆式”的技术创新,已广泛应用于金融服务、供应链管理、智能制造等诸多领域,并延伸至社会治理领域为推动社会治理创新赋能。区块链技术具有分布式存储、去中心化、去信任等优势特征,从组织结构、主体地位、社会信用和治理效率等方面驱动了社会治理创新。当前,区块链技术嵌入与赋能社会治理创新可能面临着技术性能、制度安排、治理机制以及价值认知等方面的挑战,应努力提高技术创新能力、完善顶层制度设计、创新社会治理机制以及重构治理价值认知,以更好地发挥区块链技术在社会治理创新中的重要作用。

摘要：[目的/意义]政务短视频的应运而生开启了政务服务与社会治理的新时代,在此背景下探讨政务短视频的内生逻辑,旨在推进我国政务短视频的健康持续发展。[方法/过程]基于信息生态理论视角,从理论、实践与技术三个方面对政务短视频发展的内生逻辑进行深入分析,并在此基础上提出政务短视频发展的优化路径。[结果/结论]当前政务短视频的发展存在着头重脚轻、定位模糊、追求形式和各自为战的问题,应从以下4个方面探索其优化路径,即强化顶层设计与明确整体规划,清晰自身定位与打造个性内容,整合政务账号与优化媒体生态,加强技术交流与发挥矩阵合力。

摘要：网格化管理作为城市社区治理的新模式,探寻其居民满意度影响因素对于优化基层治理体系、提升基层治理效能而言意义非凡。在借鉴美国顾客满意度指数模型(ACSI)的基础上,结合中国实际,构建城市社区网格化管理居民满意度理论模型,并运用结构方程模型(SEM)实证分析S市城市社区网格化管理居民满意度的现状和影响因素。结果表明:居民对城市社区网格化管理的总体满意度处于一般和满意之间,仍有较大的提升空间;居民期望、感知绩效与城市社区网格化管理成熟度对居民满意度均产生正向影响,但影响程度存在差异性;居民满意度对居民信任和抱怨行为影响显著,网格化管理机制亟待完善。建议通过强化制度设计、促进规范运行,树立人本理念、提升服务效果,完善相关机制、推动多元治理等方式,建立健全长效机制,提升城市社区网格化管理的可持续性。

摘要：研究了重力对含铰间间隙空间机械臂的轨迹跟踪控制的影响。针对空间机械臂在安装、调试阶段处于地面重力环境,在应用过程中处于空间微重力环境,重力环境的改变会使得在地面设计、装配、调试好的控制器在空间应用时达不到良好的控制精度和效果的问题,设计了不需被控对象模型的分数阶PD滑模控制器(PDμ-SMC)对含铰间间隙空间机械臂进行控制,并基于李亚普诺夫理论证明了渐近稳定性。仿真结果表明该控制策略能有效地抑制外部干扰,实现含铰间间隙空间机械臂在不同重力环境及存在外部扰动情况下仍然能对期望轨迹进行准确快速跟踪。

摘要：幽默是艺术化的语言,就像一朵奇葩,扎根生活而又美化生活。在旅游服务中要正确运用这朵语言奇葩,让它给我们的旅途带来不一样的风景。