摘要：为减少装置、环境等外界因素对煤粉制样的制约,在传统ZKB型直线振动筛的基础上,优化设计了一款3层筛网的便携式煤粉制样装置。分析振动筛的运动状态,得出影响筛分性能的因素为振动频率f、振动幅度A和筛面倾角α。以物料颗粒为研究对象,采用离散元软件建立三维模型,选用Hertz-Mindlin with JKR接触模型,利用田口正交法进行数据分析,以获得筛分性能最佳的振动参数组,分析发现,各因素对筛分精度的影响关系为α>A>f,最佳的振动参数组为:f为14 Hz、A为3 mm、α为14°。搭建实验平台进行验证,经分析得出最佳的振动参数组为:f为16 Hz、A为3 mm,α为14°,实验结果与仿真结果相符。研究表明,离散元法在处理颗粒的振动筛分问题上具有较强的准确性,可以在装置制作前期进行仿真优化,同时为振动的筛分参数优化提供参考。

摘要：为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理。通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标函数,搬运器单搬运及双搬运的数学模型,得出双搬运耗时明显低于单搬运的结果。对车库存取策略的分析主要围绕搬运器的不同搬运方式进行,因此研究结果对多搬运方式下车库存取策略的研究有一定的参考价值。

摘要：针对现有管道检测机器人转弯性能差的问题,研究了直轮式管道泄漏检测机器人。该机器人采用驱动轮直接驱动,结构简单,输出稳定。采用理想规划法对机器人建立过弯方程,计算可知当宽度小于146.29 mm时,机器人满足弯管爬行的弯道几何约束要求。采用Adams软件仿真分析机器人弯管通过性能以及转弯时驱动轮的速度变化情况。分析结果表明:机器人可以安全通过弯管,满足设计要求;过弯时机器人外轮运动速度v 2增大,内轮运动速度v 1减小,因此机器人可以平稳过弯;v 2与机器人质心位移的变化趋势很接近,当机器人到达弯管极限位置时,v 2达到最大;直轮式管道泄漏检测机器人可以通过直径170 mm、曲率半径450 mm弯度的管道。研究结果可为管道检测机器人的工程应用提供参考。