摘要：针对变距四旋翼的飞行特性问题,首先建立了变距四旋翼的飞行动力学数学模型,并对其操纵机理进行了分析;然后,开展了变距四旋翼平衡特性研究,分析了重心位置对平衡特性的影响;最后,开展气动导数及模态分析,进行了空速、迎角、上反效应稳定性等气动导数以及纵向、横向运动模态稳定性对重心位置的敏感性分析。结果表明,重心位置的降低能够显著提升飞行器的稳定性,同时对平衡特性带来不利的影响;通过合适的重心设计,该构型飞行器具有良好的平衡操稳特性及广泛的工业应用前景。

摘要：针对复合推力高速直升机总体设计阶段总体参数的选择问题,提出一种提高可靠性和鲁棒性的基于6σ设计的改进多目标遗传算法优化方法。采用叶素理论和数值积分的方法分析计算了复合推力高速直升机气动及飞行性能,并以此为基础建立了约束函数和初步目标函数模型;将6σ设计融入改进的多目标遗传算法中,构造最终目标函数;在给定有效载荷设计要求下,对复合推力高速直升机总体参数进行了多目标优化设计。该方法获得了所需的Pareto解,优化后的复合推力高速直升机飞行性能相对原机有了较大改善,算例结果表明该方法有效可行。

摘要：太阳能飞机一般都是大展弦比形式,气动弹性问题非常突出。先对飞机进行受力分析,确定在建立结构模型时需要考虑的关键问题,然后通过静力学分析确定吊舱所在位置,之后根据飞机外形参数建立详细的机翼结构模型和气动模型,再将飞机的结构模型和气动模型连接起来。对整个模型进行的气弹算例计算结果表明,这种建模是合理的。

摘要：以具有生态特征的代数迭代系统Logistic映射动力系统的倍周期分叉问题为例 ,研究了精确计算迭代系统分支点的方法·以迭代过程关系构成目标函数 ,参数为设计变量 ,迭代变量的边界为约束 ,建立关于分支值计算的新方法含约束条件的最优化程序算法·这种方法将约束转化为惩罚项 ,采用惩罚函数法巧妙地对所建立的最优化问题求解 。

摘要：针对两级星型齿轮传动系统,为降低系统振动、提升系统性能,开展齿廓修形方法和动力学建模研究。并基于此开展修形参数对系统动态啮合力齿频幅值的影响规律研究,确定齿廓修形参数设计范围。获得齿廓修形参数的非劣解集合,以内外齿轮副啮合频率对应的幅值最小为目标,确定系统齿廓修形参数。开展未修形与修形齿轮系统的动态响应分析,验证了系统齿廓修形设计方法的可行性。结果表明,合理的修形参数可以有效地减小系统的振动。

摘要：基于两级星型齿轮传动系统动载不稳定的工况条件进行研究,提出双联星轮弯扭耦合振动边界条件建模方法。建立考虑双联齿轮耦合的两级星型齿轮传动系统弯扭耦合动力学模型;开展星型齿轮系统动载系数数值模拟计算;对各级传动动载系数规律进行分析。结果表明:内齿轮副动态啮合力的波动范围更大,为星型齿轮系统优化设计提供了理论依据。

摘要：机械原理是一门机械类各专业的必修专业基础课,是研究机械的基本理论,也是一门主干课程。2020年,面对突发的公共卫生事件,为确保学习进度,开展了机械原理本科课程的线上教学活动。与线下教学相比,线上教学存在一定劣势,为提升机械原理课程线上教学质量,课程组团队结合机械原理本科教学大纲要求和特点,探索了线上教学方法,开展了教学实践活动,分析了机械原理本科课程线上教学的成果与心得,希望能为后续机械原理本科课程线上教学提供帮助。