摘要：共用平台多传感器管理技术主要是研究如何调度平台内的多个传感器资源,控制各传感器协同高效地完成系统指定的任务。如何充分发挥每个传感器的优势,最终达到系统性能整体最优一直是长期关心的问题。文中针对舰载共用平台多传感器管理中的目标跟踪背景,设计一种以多元代价函数为基础的传感器调度算法,充分考虑目标跟踪精度需要、系统资源消耗以及受干扰时传感器设备使用代价,与传统的一体化多传感器管理技术相比,在能够兼顾外界干扰的同时均衡分配各设备资源,获得较好的跟踪效果。

摘要：以前期开发的某乘用车为研究对象,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立该车多体动力学模型,详细介绍悬架系统刚度与阻尼的匹配计算及验证过程,并根据国家标准对匹配结果进行整车仿真分析与评价。结论表明,在前后悬架偏频比值为0.83、前后减振器在0.6 m/s、速度阻尼比分别为0.22和0.36、前后悬架侧倾角刚度比值为1.47的匹配设计下,该车辆具有良好操稳平顺性,对该车后续的悬架系统设计开发和操纵舒适性的优化提供了理论依据。

摘要：基于某车型整车操纵稳定性的设计开发,文章详细地介绍了悬架调校的方法和过程,运用主观评价方法对车辆的底盘性能进行了调校,在Adams/car中建立了调校前标定的动力学模型,并对调校前后的结果完成了虚拟验证对比,结果表明车辆悬架调校方向正确,满足其行驶性能目标要求。

摘要：基于某乘用车前期平顺性目标设定与分解,详细地介绍了其平顺性调校的方法和过程,运用主观评价手段对车辆的平顺性进行了调校,并对调校前后的参数指标建立了动力学虚拟样机。利用仿真方法展开定性验证,结果表明车辆平顺性在调校后满足前期平顺性目标,为底盘调校及悬架设计提供了较好的工程参考。

摘要：针对乘用车底盘调校中,为精准适配悬架的侧倾刚度,受稳定杆制造工艺能力限制,无法满足稳定杆直径尺寸在1mm内的渐增微调问题,本文利用车辆耦合动力学理论与最小二乘法下的多项式拟合法则,提出了一种利用增加横向稳定杆衬套径向刚度完成某车型悬架等效侧倾刚度匹配方法,并基于Adams/car软件对约束条件下的等效结果进行仿真量化计算,得出了在稳定杆1mm内的渐增直径及安装衬套制造工艺内的相关函数关系式。结果表明,在稳定杆安装衬套径向刚度值1KN/mm~8KN/mm范围内,可以满足某乘用车稳定杆直径23mm~24mm的微调效果,所得出的函数拟合公式为横向稳定杆橡胶衬套在该车型悬架设计和底盘调校提供了非常实际的工程参考。

摘要：基于ADAMS软件建立某纯电动汽车整车动力学模型,运用多体动力学理论和DOE(DesignofExperiment,试验设计)分析理论,研究扭力梁衬套刚度对整车操稳舒适性的影响。得出在不同整车典型工况下与全6向衬套刚度之间的关系,阐明扭力梁衬套刚度对整车操稳舒适性的指标影响的内在规律,同时提出评价扭力梁衬套影响纯电动车操稳舒适性的灵敏度指标。对纯电动车的设计开发及底盘调校有一定的工程指导意义。