摘要：在煤矿开采中,气动单轨吊运行灵活,无防爆问题,得到较广运用。通过对驱动部结构设计及主要元件的设计选型,对气动单轨吊驱动部进行设计研究。运用Fluid SIM软件进行气动系统建模及仿真分析,得到气动马达转速曲线及制动缸活塞位移曲线。利用MATLAB软件编程,得到轨道坡度与载荷关系曲线。结合驱动部运行原理,分析所得曲线,验证设计可以实现所需动作,且系统反应迅速,运行过程中系统压力稳定,符合驱动部所需技术要求。

摘要：为了提高柴油机单轨吊机车制动的安全性,改善制动液压系统的性能,在介绍机车制动系统工作原理的基础上,使用AMESim软件对制动液压系统进行建模和仿真分析,分析了具有外置式制动模块的制动系统在解除制动状态、工作制动状态和紧急制动状态下制动缸活塞杆的速度与位移、插装阀上下腔压力的动态性能,以及制动系统中重要液压元件参数对制动缸动作性能的影响。结果表明:制动系统能够在需要的时间内完成紧急制动和工作制动;重要元件参数值的选取为制动缸设计和工作参数的选取提供了依据。

摘要：采用PID控制器对皮带跑偏控制系统进行改进,利用差分进化算法对PID控制器参数进行优化,利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,验证了该控制系统的可行性,仿真结果表明改进后,系统稳定性好,而且无超调现象,有助于解决实际工作中皮带输送机的跑偏问题。