摘要：背景与目的:BIM基因和Scribble均是参与细胞凋亡的重要介质。BIM基因的BH3域缺失,可引起凋亡受阻。Scribble低表达对肿瘤细胞增殖、肿瘤转移和耐药有促进作用。通过检测BIM基因多态性和Scribble表达,探讨其与晚期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)化疗效果的关系。方法:收集2014年1月—2015年12月于复旦大学附属中山医院就诊的96例晚期NSCLC患者,所有患者均一线接受含铂方案化疗。采用聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)检测NSCLC患者组织标本中的BIM基因多态性,采用免疫组织化学法检测标本中的Scribble表达水平,然后评估BIM基因多态性和Scribble表达与化疗疗效的关系。结果:BIM基因野生型组化疗的中位无进展生存期(progression-free survival,PFS)优于BIM基因缺失组(5.0个月vs 2.7个月,P=0.01)。Scribble高表达组化疗的中位PFS优于Scribble低表达组(7.0个月vs 4.0个月,P<0.001)。BIM基因野生型且Scribble高表达组(BIM-WT-Scrib-H)化疗的中位PFS优于BIM基因野生型或Scribble高表达组(BIM-WT/Scrib-H)和BIM基因缺失型且Scribble低表达组(BIM-del-Scrib-L)(10.0个月vs 4.5个月vs 2.0个月,P<0.001)。多因素分析结果显示,BIM基因缺失型为化疗具有更短PFS的独立预测因素(HR=3.221,P<0.001);Scribble低表达为化疗具有更短PFS的独立预测因素(HR=3.312,P<0.001)。结论:BIM基因缺失型和Scribble低表达是晚期NSCLC化疗效果不佳的独立预测因素,两者联合应用有更好的预测价值。

摘要：规模化养鸡场巡检机器人巡查鸡只生长健康状况,高效可靠的充电模块能保障巡检工作的顺利进行。针对现有无线充电模块体积大、对接方式烦琐、效率低等问题,设计巡检机器人的无线充电模块,能够使机器人完成无线自主感应充电。将机器人与充电桩的对接分为远、近两个对接过程。远程通过SLAM(simultaneous localization and mapping)完成环境建图,采用A∗(A-star)算法进行路径规划至充电桩附近;近程结合红外和超声波传感器进行精确导航实现初步对接,再通过机器人与充电桩的机械结构啮合完成精确对接。试验表明,机器人能够决策出最优路径以指定位姿精确导航至目标点;在120次近程对接测试和充电测试中,有充电桩机械结构的精确对接率达到100%,电磁感应式线圈可以在160min内将一块4800mAh的锂电池从10.8V充满至12.6V,且充电高效稳定。

摘要：目的 探讨在临床病理科住院医师规范化培训(简称住培)中开展快速现场评价(rapid onsite evaluation,ROSE)的意义。方法 复旦大学附属中山医院病理科自2016年尝试与呼吸科气管镜室合作,开展ROSE工作,通过设计ROSE报告模板,制定ROSE培训计划,编写《ROSE轮转手册》,使ROSE培训与传统细胞病理培训相结合,融入临床病理科住培过程。结果 经过5年的运转,发现ROSE不仅满足了病理报告提速的初衷,还在医疗、教学、科研、医学人文关怀及住院医师个人发展等方面发挥了重要作用。结论 在临床病理科住培中开展ROSE能够丰富临床病理科专业基地的培训内容,提高专业基地培训质量,值得推广。

摘要：随着现代农业的发展,农场管理(尤其是在养鸡场的巡检任务中)的自动化需求日益增长。为利用激光SLAM技术实现巡检机器人在鸡舍环境中的实时定位和导航,首先对激光SLAM技术的原理和应用进行了介绍,设计并实现了基于激光传感器和SLAM算法的自动导航系统,其能够精确地定位机器人并构建环境地图;其次,对巡检机器人在复杂鸡舍环境中的避障策略进行了探讨,包括障碍物检测、路径规划和动态避障等方面;最后,通过实验验证了所提出技术的有效性和实用性,证明了基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术在提升养鸡场管理效率和智能化水平方面的重要作用。研究结论为自动化的农场管理提供了有益的参考和借鉴,具有一定的理论和实践意义。