摘要：分析总结了板料冲压成形中表面损伤的国内外研究成果,设计了一种带拉延筋的不等转角角锥件以模拟高强度钢板拉深过程中的零件表面损伤缺陷,用最大划痕深度来评价冲压件表面损伤程度.研究结果表明:随着拉深次数的增加,零件表面损伤越来越严重,表面损伤增长速度越来越快;表面硬度低的模具更容易使零件产生表面损伤;变形方式越复杂的变形区域越容易引起表面损伤缺陷.

摘要：为更好地权衡车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,建立了一种模糊阻抗液压主动悬架的控制策略。通过建立的1/4车辆主动悬架模型和液压作动器模型,设计了带有位置闭环、力闭环的阻抗控制器,阻抗控制跟踪车轮动载荷,位置闭环采用模糊控制以跟踪由阻抗控制确定的车身期望垂直位置,力闭环采用比例积分(PI)控制以追踪控制器的期望力,同时分析了阻抗参数与车辆行驶平顺性和操纵稳定性之间的关系。利用Matlab20116/Simulink搭建了带有0.1 m高凸起的B级路面输入及液压主动悬架系统模型,仿真结果表明,相对于被动悬架,液压主动悬架的车身垂直加速度、悬架动挠度及车轮动位移分别下降了39.97%,49.46%和23.63%,该控制策略能有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

摘要：针对农林类高校工程训练教学办学特色不鲜明、评价标准模糊、重技能轻素养等问题,探讨了一种多维多尺度工训教学体系构建与评价方法,形成了5维度、4尺度及20类全覆盖、可衡量的训练科目,并采用理论考试、实践操作、作品答辩和实训报告等方式对训练科目进行考核评价,为工训教学的持续改进提供依据。该方法为农林类高校工程训练科目设计与评价提供了新思路,对农林类高校新工科专业建设具有一定参考意义。

摘要：为监测蛋鸡健康状况,开发了一笼养蛋鸡健康状况监测系统。首先,基于stc89c52RC单片机和ESP8266无线模块设计了一无线数据自动采集系统,实时获取蛋鸡采食量、饮水量、体温、产蛋时间和产蛋量等健康指标,并实验验证了系统采集数据、传输数据的可靠性和蛋鸡健康判断方法的可行性;其次,通过对比SVM,DT,GBDT,Adaboost,Voting等分类识别算法,选择SVM算法作为系统数据处理算法。该系统可实时连续获取蛋鸡健康指标数据,并进一步对蛋鸡健康状况进行判断,判断准确率达87%以上。

摘要：根据移动机器人的定位和建图需求,设计并构建了基于ROS操作系统和激光雷达的移动机器人系统。移动机器人系统采用小型工控机作为上位机,stm32单片机作为下位机,利用RPLIADR A2激光雷达获取环境信息,在ROS机器人系统分布式框架下进行开发,实现基于cartographer算法的同步定位与建图功能。仿真实验及实际环境测试结果表明,该移动机器人具有良好的建图精度和系统性能,具有拓展方便、模块化等优点。