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小型物流机械手的设计
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《机械工程师》2006年 第12期 98-100页
作者：杨恩霞 侯茗枫 孟祥亮哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 
文中介绍了物流机械手的设计,此机械手采用电机减速器等实现运动功能,通过PLC控制各个运动部件。它可以在竖直面上移动、水平面上转动,还可以自由抓放工件,能够轻松准确地实现移动工件的功能,可减少劳动成本、降低劳动强度。
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