摘要：电气试验机器人因其复杂的多关节、多自由度结构,在作业角度自动控制上常受系统扰动影响,导致控制误差明显。因此,提出基于模糊PID的自动控制方法。首先,为电气试验机器人的机械臂建立基坐标系,并为其末端工具建立三维坐标系,通过计算各关节的运动旋量,确定机器人的运动位姿和作业角度;其次,设计模糊PID控制器,将模糊控制规则与PID控制结合,得到调整值并进行校正。实验结果表明:所提方法对机器人作业角度的自动控制效果显著,轨迹跟踪精确,控制误差小,具有良好的适用性。

摘要：针对机车抛丸自动线监控实时性低等问题,提出了嵌入式Web的在线监控方案。首先分析机车抛丸流程以及电控模型,以此为据,设计了基于嵌入式控制器的硬件和软件结构。经研究分析,该嵌入式系统能实现机车抛丸的在线监控,对提高抛丸清理效果有一定的应用价值。

摘要：针对当前电动汽车充电线拖拽事故,分析事故原因,在原有电动汽车充电桩的基础上结合汽车拦车杆、LED显示屏、语音报警器的工作特点做出改进,从而设计出一套全新的控制方案,使用STM32F107VC作为系统的控制芯片,以避免此类事故的发生。

摘要：首先深入分析了我国工业机器人产业的发展现状,其后阐述了高职工业机器人技术专业的定位,最后提出了一系列工业机器人应用技术专业的内涵与课程体系搭建,希望以此实现课程的健全持续发展,提高工业机器人技术专业教学成效。

摘要：文章就新形势下高职机械类专业教学实效性的内涵、特征进行了概述,并分析了高职院校机械类专业教学的现状,提出了一系列推动高职机械类专业教学发展的策略。