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检索条件"作者=侯越强"

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环管道运动机构及可靠性分析: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2013年第3期29卷 106-109页; 作者：侯越强曾周末李健陈珂天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 中石化管道储运公司潍坊输油处山东261000; 随着石油工业的发展,管道运输已经越来越多的被应用到国民生产当中,对其的养护、维修也逐渐受到人们的重视。设计了一种利用摩擦力实现环管道运动的机构,可完成在任何材质的圆柱管道外的环管道运动,提出了双主动轮并联驱动的解决方案,...; 随着石油工业的发展,管道运输已经越来越多的被应用到国民生产当中,对其的养护、维修也逐渐受到人们的重视。设计了一种利用摩擦力实现环管道运动的机构,可完成在任何材质的圆柱管道外的环管道运动,提出了双主动轮并联驱动的解决方案,进行了可靠性分析,从理论上证明了可行性,进一步实验也表明,机构动力强劲,不打滑,能满足工程需要。; 来源：详细信息评论

翻转式炉膛清灰机器人设计: 收藏
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引用; 《传感器与微系统》2012年第9期31卷 86-89页; 作者：程向丽曾周末侯越强赵兴李建靳世久天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072; 设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人。基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想。应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该...; 设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人。基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想。应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该结构的控制系统设计思想,同时进行了翻转实验,验证了机器人的可行性。; 来源：详细信息评论

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