摘要：本文针对一高精度电液伺服系统 ,利用神经网络设计了控制器 ,实验表明 。

摘要：该文针对一高精度电液位置系统 ,应用连续推理控制算法设计了控制器 ,有效地克服了系统存在的干摩擦及系统参数变化大的影响 。

摘要：针对一采用电液比例溢流阀控制的液压加载系统,采用模糊控制方法,有效地克服了系统存在的严重模型不确定性和非线性。实验表明,所设计的加载系统能在不同转速及不同转动方向的情况下,保证系统的加载力矩的静、动态精度,具有很强的鲁棒性。

摘要：进行伟大斗争是习近平新时代中国特色社会主义思想中具有鲜明特色的重要思想。其内容涉及经济、政治、文化、社会等各个领域,包括面对党建领域的问题进行伟大斗争、面对社会意识形态领域的问题进行伟大斗争、面对经济领域的问题进行伟大斗争、面对国际社会负面舆论进行伟大斗争、面对各种敌对势力进行伟大斗争。不同时期斗争的形式各异,有共性的斗争形式,也有个性的斗争形式。不同的历史阶段,伟大斗争呈现出不同的时代特征,新时代的伟大斗争是普遍性和特殊性相统一、原则性和灵活性相统一、目的性和方向性相统一、顶层设计和战略安排相统一、一种实际行动和一种精神品质相统一的斗争。要赢得新时代伟大斗争的新胜利,必须提高进行伟大斗争的本领,必须把握三个维度、创新理论思维。

摘要：针对以舰船为射击平台的舰载火箭炮,由于海上风、浪、流等多种因素的作用,射击线受到舰船摇摆而影响射击精度的问题,应用模糊控制理论和灰色预测理论,设计了一种基于预测步长自调整的灰色预测模糊控制器,通过对实时状态的模糊判决,实现对灰预测步长的自适应调整,从而改善控制效果。陆上及海上实验表明,系统达到了规定的动静态技术指标。

摘要：为了设计新型高效转子超细粉体气力分级机,必须对分级机内流场进行理论分析和计算。通过分析计算得出圆柱型转子气力分级机通用的速度场公式,并且对分级机内压力的分布进行了计算。文中理论可用于指导分级机的设计和制备。

摘要：介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺 ,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位 ,通过解算模型 ,求出修正量 。

摘要：通过介绍龚嘴水电站1#、2#、5#水轮机增容改造方案并做对比分析,提出了多泥沙河流上水电站水轮机改造在参数选择、结构设计等方面应注意的事项,旨在为国内外电站类似问题的处理提供有益的参考。

摘要：引入不确定性优化方法,采用双层嵌套优化结构(外层采用改进粒子群算法,内层采用隔代遗传算法)对高速艇的总阻力目标函数进行优化.采用区间数描述航速摄动的不确定性,以改进的Michell积分为基础,以前半部分船体型值构成设计空间.算例证明了采用不确定性优化方法处理相关问题的有效性与优越性.

摘要：针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标“当前”统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联,利用非线性跟踪微分器得到滞后脱靶量的跟踪信号及其微分信号。在此基础上,采取直接预测补偿法处理延迟环节,从而估计出不含延迟的脱靶量信号,并利用滞后脱靶量和跟踪信号的间距自适应调整非线性跟踪微分器的参数。根据机动目标的“当前”统计模型建立离散状态方程,采用修正的瑞利分布描述目标加速度的“当前”概率密度,从而估计在采样保持阶段的目标脱靶量,实现对采样保持环节的补偿。实验结果表明:所提方法将单位阶跃响应的超调量由基于自适应最小均方差补偿方法及基于卡尔曼滤波补偿方法的19.4%和13.7%降低至2.5%;所提方法能有效补偿延迟环节和采样保持环节,提高光电跟踪平台的目标跟踪精度。