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主动式胶囊内窥镜系统设计
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《测控技术》2014年 第10期33卷 13-16,21页
作者:辛文辉 侯逢勃西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 
设计了一种新型的、基于无线供能的主动式胶囊内窥镜系统,包括胶囊内镜、主动运动、无线供能3个子系统。胶囊内镜子系统可实时获取、传输肠道内部的图像信息;主动运动子系统将微型电机的旋转运动转化为胶囊内窥镜的径向和轴向伸缩,并按...
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