摘要：目的多数以深度学习为基础的红外目标跟踪方法在对比度弱、噪声多的红外场景下,缺少对目标细节信息的利用,而且当跟踪场景中有相似目标且背景杂乱时,大部分跟踪器无法对跟踪的目标进行有效的更新,导致长期跟踪时鲁棒性较差。为解决这些问题,提出一种基于注意力和目标模型自适应更新的红外目标跟踪算法。方法首先以无锚框算法为基础,加入针对红外跟踪场景设计的快速注意力增强模块以并行处理红外图像,在不损失原信息的前提下提高红外目标与背景的差异性并增强目标的细节信息,然后将提取的特征融合到主干网络的中间层,最后利用目标模型自适应更新网络,学习红外目标的特征变化趋势,同时对目标的中高层特征进行动态更新。结果本文方法在4个红外目标跟踪评估基准上与其他先进算法进行了比较,在LSOTB-TIR(large-scale thermal infrared object tracking benchmark)数据集上的精度为79.0%,归一化精度为71.5%,成功率为66.2%,较第2名在精度和成功率上分别高出4.0%和4.6%;在PTB-TIR(thermal infrared pedestrian tracking benchmark)数据集上的精度为85.1%,成功率为66.9%,较第2名分别高出1.3%和3.6%;在VOT-TIR2015(thermal infrared visual object tracking)和VOT-TIR2017数据集上的期望平均重叠与精确度分别为0.344、0.73和0.276、0.71,本文算法在前3个数据集的测评结果均达到最优。同时,在LSOTB-TIR数据集上的消融实验结果显示,本文方法对基线跟踪器有着明显的增益作用。结论本文算法提高了对红外目标特征的捕捉能力,解决了红外目标跟踪易受干扰的问题,能够提升红外目标长期跟踪的精度和成功率。

摘要：为了优化和改进“电子系统设计”实验课教学内容,设计了一个基于ZYNQ 7000系列平台的图像拼接实验案例。该实验在Visual Studio环境中编写图像拼接程序,通过搭建Linux环境,将算法程序移植到硬件平台中以完成图像拼接。该实验是一个典型的利用ARM+FPGA体系结构扩展FPGA应用的案例,为学生进行创新性设计提供了良好的示范,有利于培养学生的软硬件协同设计能力。

摘要：为了加强嵌入式系统设计实践教学的效果,提高学生解决复杂工程问题的能力,采用自顶向下的设计方法设计了传感器数据采集系统的实验案例。该案例采用ZYNQ-7000系列为核心的PYNQ-Z2硬件平台,通过Arduino接口连接传感器,利用Xilinx公司的Vivado及SDK进行软、硬件设计与开发。通过该实验案例,使学生深入理解ZYNQ-7000软硬件协同设计原理和方法,以及通过Arduino的模拟、数字、I2C、UART总线通信接口采集传送数据的方法,激发学生对"微处理器结构与嵌入式系统设计"课程的学习兴趣,提升实践教学效果。

摘要：为了研究MSK调制解调器的数字化实现方法,依据直接数字频率合成(DDS)技术和基于离散傅里叶变换(DFT)的谱分析理论,采用Simulink仿真手段,建立了数字化实现方案模型,确定了方案的可行性并给出了系统各模块的参数,最终通过Verilog HDL语言,利用现场可编程门阵列FPGA实现了MSK数字化调制解调.

摘要："项目式过程质量控制方法"是通过讲授通信电子线路课程设计创建的教学模式。课程组以培养"卓越工程师"为导向深化课程内容和教学模式建设,经过4年教学实践,基于"一提二指导三牵引"思路,提出"项目式过程质量控制方法",构建了一个标准化的课程设计教学模式。实践表明,课程的开设培养了学生项目研究思维,提高了学生工程实践能力,教学效果良好,对其他课程实验教学有很好的借鉴意义。

摘要：调频发射机是通信电子线路课程的重难点,具有极强的实践意义。为培养学生系统电路的设计和调试能力,该文设计了调频发射机综合设计型实验,提出设计的项目内容和要求,通过电路设计与仿真验证电路论证了可行性,并对实测数据进行了分析。结果表明,设计方案清晰地展现了调频发射机的原理以及工作过程,教学效果良好,可为其他高校开设相关课程提供一定的借鉴和帮助。

摘要：调频接收机是通信电子线路课程的重点和难点,具有极强的实践意义。为了培养学生对电路的设计和调试能力,设计了调频接收机综合设计型实验。该文根据实际情况提出了实验项目的内容和要求,设计了系统方案和各部分电路;最后实测和分析了各项技术指标。实验结果表明,实验方案清晰展现了调频接收机的原理以及工作过程,教学效果良好,可为其他高校开设相关课程提供一定借鉴和帮助。

摘要：电子电路综合实验对提高学生的电子系统设计和实践能力起着重要作用。该文提出了一个运算放大器综合运用的案例,基本囊括运算放大器的典型电路,根据案例指标要求,通过理论分析和计算,设计电路参数,并利用EDA软件Multisim仿真验证;然后进行了实际测试,分析了问题产生的原因及解决办法。从案例的提出到理论设计、实际调试,全面展示了实验项目研究的方法,可为其他高校开设电子电路综合实验提供一定的借鉴。

摘要：为加深学生对高频丙类功率放大器工作原理的理解,经过三年的实验教学确定了成熟的丙类功率放大器实验方案。首先,从电路原理图设计、元器件选型等方面进行具体设计,之后通过实际测试研究了激励电压、负载、电源电压变化对工作状态的影响,并结合理论分析了实验结果,最后研究和探讨了实验过程中碰到的问题。实验结果表明,该方案清晰地再现了丙类功率放大器的工作过程,教学效果良好,可为其他高校开设丙类功率放大器实验提供一定的借鉴和帮助。

摘要：为实现图书馆的自动化、智能化,提高取书效率、精简人力,提出一种基于嵌入式系统的智能取书机器人。取书机器人采用WiFi技术、上位机技术、单片机技术、双目摄像头循迹和基于RFID的室内定位等技术,采用PC主机、TM4C1294和STM32F405作为主控制器解决关键问题,使机器人具有行动速度快、取书精度高、自动化程度好等诸多优点。用户只需通过控制中心的客户端输入所取书籍名称,服务器通过WiFi将信息发送给机器人,机器人即可搜索数据库并进行路径规划,利用摄像头检测寻迹线进行路径识别,到达指定图书的位置并完成取书的任务。通过对取书机器人进行的实验测试和分析可得,该机器人能够完成自主取书的设计目的,对提高图书馆的自动化程度和运营效率具有很高的应用价值。