摘要：设计了一种收藏币拍照机器人,将现代机械设计和运动控制器巧妙地结合在一起;采用模块化思想,对收藏币拍照机器人进行整体结构设计,并构建了“PC+机器视觉+嵌入式控制器”的机器人控制系统。开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴电动机运动控制、气动控制、多传感器信号采集及CAN总线通信等。设计了控制系统上、下位机应用软件,将该系统应用于收藏币拍照机器人全自动工艺流程中,实验结果表明:收藏币拍照机器人系统运行稳定、图像采集清晰高效、操作简单,满足市面上大批量收藏币图像采集的使用需求。

摘要：本文首先针对地铁车门结构与系统工作原理加以阐述,然后对地铁车门进行故障分析与可靠性分析,最后论述FMECA系统的设计与实现.旨在通过专业的方法来分析地铁车门系统的可靠性,确保地铁在实际运营中的运行安全.

摘要：随着互联网、物联网、大数据等教育信息化技术的飞速发展,高校智慧校园建设已成为高水平大学建设的重要保障。高校教育数据是智慧校园建设的基本要素和重要资源,被称为是智慧校园的“血液”。高校教育数据治理,消除数据孤岛和提升数据质量成为当前智慧校园建设的必要支撑条件,也是高校信息化建设中的一项重要工程。本文以某高校为例,在技术支撑和服务管理两个方面提出教育信息化环境下的数据治理方案,通过对现有教育数据进行检测和治理,建立数据标准,完成数据的汇聚、检测、治理等过程,实现了高校数据信息与校园其他业务的融合共享,推动了高校治理体系和治理能力现代化,为高校全面推进“双一流”建设和内涵式发展提供有益参考。