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基于高程—四叉树模型和改进蚁群算法的路径规划
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《信息工程大学学报》2014年 第6期15卷 723-728,742页
作者：李建军 高振军 侯风华信息工程大学河南郑州450001 
基于蚁群算法的无人车大区域路径规划方法大多存在速度慢、环境适应能力差等问题,构造了一种高程—四叉树模型,在完整记录区域信息的基础上对信息量进行有效压缩;设计了一种新的寻优启发函数,提高了路径规划的准确度;通过自适应调整挥...
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