摘要：针对第19届亚洲运动会开幕式采用两套柔索并联机器人参与空中表演的系统设计,从机械、电气、软件设计方面解析设计思路及实施难点,重点分析相较于单套柔索并联机器人,多套柔索并联机器人的技术难点,并对避障算法进行原理性解释。

摘要：解析北京冬奥会地面舞台机械控制系统的架构及功能实现,基于高可靠性、高安全性的要求,硬件采取冗余设计,软件涉及安全信息的采集、处理、仲裁,并针对技术难点给出解决方案。

摘要：针对青岛上合峰会灯光焰火艺术表演中所用到的三维威亚和飞灯系统的构成及表演形式,分析应用中控制系统的难点及解决方案。

摘要：针对舞台机械中多个设备同步控制难度较大、精度较低的现状,设计出一套基于模糊PID理论的舞台同步控制系统。

摘要：基于相关的数据通信技术,解析舞台机械应用中分层设计中的各种通信方式,以及根据使用需求进行数据通信方式的选择。

摘要：针对舞台机械控制系统的安全功能,阐述涉及的基本安全标准、舞台常用的安全功能、安全型PLC系统,以一个剧场舞台机械控制系统的安全设计为例,分析基于安全型PLC的安全功能实现。

摘要：介绍舞台机械应用中常见的三相交流异步电机和永磁同步电机的基本原理,并从基本参数、驱动方式、精度、制动等方面进行比较,分析舞台机械设计中电机选型的考量。

摘要：针对演艺秀场机械设计中定位及同步控制常见的问题,根据不同应用状态及实际经验给出相应的解决方案,并归纳出控制系统的共性。

摘要：针对激光间接驱动装置中的六端注入球形靶腔结构,提出了新型光路排布方案,即单端集束分两环注入(内环注入角度为35°、外环注入角度为55°).为了对激光集束在球形腔壁上的辐照特性进行评价,提出了利用光通量对比度和FOPAI来评价单集束在球腔壁上光斑的均匀性,以及利用离散度和占空比来评价全部集束在球腔壁上光斑分布的均匀性.结果表明,新型光路排布方案与传统光路排布方案相比,集束在腔壁上的辐照特性保持一致,不仅可缓解在激光注入孔处的"堵孔"问题,而且还可避免传统光路排布方案中集束以小角度入射时在腔内传输所导致的复杂交叉重叠问题.新型光路排布方案可为球形腔结构在激光间接驱动装置中的方案设计提供有用参考.

摘要：针对间接驱动装置中球形腔结构及其光路排布,并基于光谱角色散、连续相位板(CPP)和偏振控制板联用的束匀滑方案,建立了球形腔内激光束的传输模型。由于球形腔和光路排布的高度球对称性,在对激光束经过注入孔的传输特性进行分析时,选取注入孔所在平面作为观察面,并主要对其"堵孔"问题进行分析;在对腔内的传输及腔壁的辐照特性进行分析时,选取了一系列同心球面作为观察面,以分析其均匀性。计算结果表明当不同入射角度的激光集束采用相同的CPP设计时,随集束入射角度的增大,在注入孔处,激光的注入率降低,更易导致"堵孔"现象,但激光集束在腔内的交叉重叠会逐渐减少,其在腔壁上的光斑均匀性有所改善,且整体光斑的占空比较有所提高,更利于靶丸均匀辐照。当不同入射角度的激光集束采用不同的CPP来优化光斑时,在注入孔的"堵孔"问题得到改善,而腔壁的占空比有所降低。在实际工作中,应综合考虑注入孔的注入率和堵孔问题、腔内的交叉、腔壁上的光斑均匀性及占空比,对球形腔中集束的入射角度进行合理设计。