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室内场所自主服务型机器人系统实现
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《自动化与仪表》2009年 第9期24卷 46-49页
作者：侴维超 卢翔 于凯妍 刘潇潇 陈守良南开大学信息技术科学学院天津300071 
随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人,讨论了系统的硬件设计,具体分析了各个模块的设计原理、驱动...
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