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基于FNN的车用永磁同步电机转动惯量识别与摩擦补偿控制
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《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年 第2期39卷 47-54页
作者：刘晏 李刚 俞兆起 程浩宁辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121000 
考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果,摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性影响的情况,针对转速规划的伺服系统,设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用T-S型模糊神经网络对摩擦和转动惯量进行在线辨识。将辨...
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