摘要：作为铺设在水下用来输送液体、气体及特殊固体的运输管道,水下管道在生产制造业的工业水池以及特殊水下环境中的应用越来越广泛。本文设计一套系统,采用Openmv机器视觉模块识别水下管道位置,采用STM32F407单片机作为核心控制器处理机器人水下运动,采用K210机器视觉识别管道吸附物形状。该系统具有结构简单、可靠性高、识别精确度高、安装维修方便等优点。

摘要：应用ANSYS结构分析软件,模拟了思林水电站通航建筑物高边坡的地形、地质条件以及开挖的过程,建立边坡开挖的有限元计算分析模型,分析边坡在自然状态、分级开挖以及锚杆支护加固等工况下的应力、变形及其整体稳定性。定义单元的局部安全系数,得到了边坡开挖加固后稳定安全系数的分布。根据计算成果,指出现设计加固措施可以保证边坡稳定,无需增加其他工程措施。

摘要：应用三维非稳定饱和—非饱和渗流有限元法建立冲久水库枢纽区的三维有限元模型,分析了枢纽区渗流场的特性并比较不同蓄水速度下坝体的非稳定渗流特性,推荐了初次蓄水速度的控制值。

摘要：根据马堵山碾压重力坝的实际情况,建立坝基与坝体联合作用的三维有限元模型,采用时程分析法计算分析了该碾压混凝土重力坝的动力响应,研究了该坝的地震加速度反应、位移反应和应力反应及其分布规律,计算表明,在Ⅶ度地震设防烈度下,坝体的最大加速度反应在河床坝段顶部,约为5.5m/s2,放大5.56倍,坝体的最大位移反应也在河床坝段顶部,约为21.056 mm,坝体的最大应力反应为5 230.85 kPa,出现在河床溢流坝段坝踵处。该坝满足抗震设防的规范要求。