摘要：本文提出了一种中心波长连续可调的光源模块,实现了深紫外光源的窄带输出。设计的光源模块由氘灯、角度旋转台、滤光片旋转轮、不同中心波长的滤光片(220 nm,230 nm,240 nm,250 nm,260 nm,270 nm,280 nm)和光学透镜组成。基于多光束干涉理论,通过分析出射光的中心波长和入射角度之间的关系,得到了由每个滤光片出射的中心波长和角度旋转台旋转角度之间的定标关系式。实验结果表明,当角度旋转台入射角范围在0∼30°时,每个滤波片的可调谐范围可达到10 nm,实现紫外光源模块的单色光可调谐范围212 nm∼280 nm,能满足海水中硝酸盐浓度的测量要求。

摘要：设计一种自适应管道清洗机器人,以期实现各种管道的自动化清洗。采用伞状履带行走机构实现多种直径的管道自主行走;采用旋转机构实现机器人在弯道中流畅转向;采用高压喷头实现管道污物清洗;采用脉宽调制(PWM)调速系统实现机器人灵活调控。转向技术设计功率80 W,远远小于电机功率200 W,表明了设计的可行性。机械结构和转向设计已通过样机得以实现,推动了管道清洗机器人的发展。

摘要：针对目前管道清洗机器人的缺点,设计出一种可以根据管道内径变化而调整机器自身轮廓直径的机器人,同时使用旋转机构来实现机器人在管道大角度的转弯技术。机器人的整体运动则由直流电机与机械结构配合实现。机器人的直线运动由履带与直流电机构成,在机器人的机腿则由丝杠与螺母和直流电机的配合实现伞状结构以达到机腿在大范围内的伸缩变换。在机器人行进方向的改变上则创新性地使用旋转方式带动履带运动方向的改变,实现在管道内大角度的转弯。污物清洗则使用高压喷头实现;而直流电机则通过调控PWM脉宽来实现调控;在定位系统上则采用出租车定位系统。整体设计上运用巧妙的机械原理,实现了自适应式的伞状机腿伸缩结构,旋转式的转弯技术。为管道清理机器人的设计提供了新的优化方法与借鉴案例。