摘要：针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统,研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法,将无穷时域"min-max"优化问题转化为凸优化问题,给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。

摘要：目的:报道应用逆行股前外侧皮瓣与肌皮瓣转位修复膝下截肢后残端软组织缺损创面的临床疗效。方法:对下肢严重创伤后行膝下截肢的创面,设计逆行股前外侧皮瓣与肌皮瓣修复,其中急诊截肢6例,保肢失败而二期行截肢3例,创面面积最大15cm×15cm,最小7cm×7cm,皮瓣面积最大17cm×16cm,最小8cm×8cm,其中带股外侧肌瓣者4例。结果:术后9例皮瓣全部成活,有3例皮瓣边缘出现小面积皮肤坏死,经换药后创面二期愈合,未再次手术。供区无功能障碍,受区外形满意,安装假肢后功能良好。结论:应用逆行股前外侧皮瓣肌皮瓣转位修复小腿膝下截肢后软组织缺损创面,方法简便,成功率高,可以最大限度地保留自身关节,改善假肢功能。

摘要：汽轮机汽门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有着重要的作用,并且对抑制电力系统低频振荡和改善动态品质也有着极其重要的作用,汽轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想汽轮机模型。考虑了汽轮发电机固有的非线性以及汽轮机参数的不确定性,基于微分几何学理论和自适应控制方法推导了汽轮机调速的非线性自适应控制律。仿真结果表明了通过该方法设计控制器的有效性和优越性。

摘要：近几年来,随着全民生态环保意识的增强,各地区、各单位的绿化建设也不断发展,但绿化过程中苗木品种模糊不清,给绿化建设单位和施工单位带来一些工作上的不便,对工程效果带来不良影响。鉴此,建议绿化工程中务必将苗木品种予以明确与细化。

摘要：此控制方案的设计目的是控制硫磺回收反应炉燃烧反应的炉膛温度,使反应后的尾气去尾气净化单元的过程气中()体积比为0,保证本装置的最大硫回收率。