摘要：考虑到实际生产中状态不易测量和设定值变化的情况以及系统本身的非线性特性,针对啤酒发酵过程温度控制系统提出了一种时变轨迹下输出反馈鲁棒模糊预测控制方法;在啤酒发酵罐温度系统的机理模型的基础上,建立包括不确定性和未知干扰的状态空间模型;通过设计模糊集,建立为具有加权系数的T-S模糊状态空间模型;并在状态变量的中引入输出跟踪误差,建立新型多自由度状态空间模型;并运用鲁棒模型预测控制方法优化参数不确定性问题,结合李雅普诺夫稳定性理论推导出线性矩阵不等式形式的稳定性条件,通过求解线性矩阵不等式中参数来计算对应子模型控制律,并对所设计的输出反馈控制器给定权值;通过仿真结果验证了提出方法的有效性和可行性。

摘要：比较干式拉丝和湿式拉丝的优缺点。介绍塔轮立式干粉拉丝机的特点及适用范围:既保留了湿式拉丝机的优点,又使干式拉丝的优越性得以体现,特别适合拉拔细钢丝和特细钢丝。设计塔轮立式干粉拉丝机时,要遵循单位时间内经过各道拉丝模的钢丝体积流量相等的原理,并利用此原则列出计算方法;采用无级调速器的传动方式,既可满足生产不同规格钢丝的需求,又可降低配模要求;为减少拉丝模孔的磨损和功率的损耗,一般取滑动系数τ为1.03～1.05;为保证冷却效果,拉丝模、塔轮使用水冷方式。