摘要：本文将教学设计理论模型引入到"程序设计"课程的混合式教学模式中,旨在更为系统有序地安排教学过程,优化教学效果。通过引入智能教学工具等新媒体,构建基于ADDIE模型的混合式教学模式,通过分析和评估对各阶段的关键要素进行研究探讨,针对"程序设计"课程的内容分类设计不同的教法方案,讨论了教学实施过程中课程内外不同阶段的教学活动,为提高"程序设计"课程教学质量提供有力依据。

摘要：该文基于机器人操作系统(ROS)仿真环境提出一种开放性的无人机仿真实验教学方案,通过ROS集成的可视化功能,利用Kinect等设备获取环境信息、搭建无人机动力学模型和三维可视化模型,设计三维环境航迹规划算法,并通过动态演示技术,实现ROS环境下的无人机航迹规划动态演示,使学生能够从开放性试验中实现无人机的运动控制、航迹规划和可视化编程等技术。基于ROS的无人机仿真实验是运动控制、规划算法、可视化编程等技术的一种典型的综合性应用,有助于学生深入学习无人机的原理和航迹规划方法。教学实践证明开放性教学方案在教学实践中取得较满意的效果。