摘要：针对舵机的主动运动对电液伺服加载系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除。建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果。

摘要：针对某无人机起落架电液加载试验中参数实时测量以及系统分散控制的特点,设计了一种基于CAN总线的某无人机起落架加载试验系统;对加载系统建立了数学模型,对多余力的构成进行了分析,应用结构不变性原理设计了补偿消扰器,将起落架系统的主动运动对加载系统构成的位置扰动输入进行了前馈补偿,从而消除加载过程中的多余力;针对加载实验对象多通道同步进行的要求,设计CAN总线系统进行实验加载过程的控制;结果成功应用于某无人机起落架系统实际的加载试验系统中,实现了系统的要求。

摘要：本文介绍起落架电液伺服加载系统的结构,建立数学模型,分析了多余力产生的机理,并采用结构不变性原理设计控制器来进行消扰。仿真实验结果表明,系统能有效的克服加载过程中的多余力,达到良好的加载效果。

摘要：背景:锌指蛋白A20是近年来细胞内源性保护机制研究的新靶点,目前研究表明锌指蛋白A20抑制肿瘤坏死因子,脂多糖等多种炎性细胞因子诱导核因子κB信号通路激活所引起的血管平滑肌细胞增殖,但有关A20抗细胞氧化损伤方面的影响报道甚少。目的:观察锌指蛋白A20基因干扰对H2O2诱导的人脐动脉血管平滑肌细胞增殖和细胞核中核因子κB表达的影响及可能的分子生物学机制。设计、时间及地点:随机对照实验,于2007-03/2008-06在大连医科大学附属第二医院中心实验室完成。材料:体外培养人脐动脉血管平滑肌细胞,构建针对Genbank中人A20的基因序列,采用脂质体LipofectamineTM2000介导80pmolsiRNA,6μL转染。方法:将培养的第4代人脐动脉血管平滑肌细胞随机分6组,①空白组:培养基培养,未给与任何干预。②A20siRNA组:转染A20 siRNA 24h。③scramblesiRNA组:转染阴性对照scramblesiRNA24h。④H2O2组:H2O2持续刺激6h。⑤H2O2+A20siRNA组:转染A20siRNA24h后H2O2持续刺激6h。⑥H2O2+scramblesiRNA组:转染阴性对照scramblesiRNA24h后H2O2持续刺激6h。主要观察指标:以RT-PCR,Western-blotting检测A20基因表达变化,以四甲基偶氮唑蓝方法测定细胞增殖活性,以流式细胞技术观察血管平滑肌细胞细胞周期的变化,以Western-blotting检测细胞核中核因子κBp65的蛋白含量表达。结果:H2O2组细胞增殖率明显高于空白组,但低于H2O2+A20siRNA组(P<0.05)。H2O2组S期、G2/M期构成百分比,增殖指数均较空白组明显升高,然而较H2O2+A20siRNA组明显降低(P<0.05),空白组A20mRNA与蛋白有微弱表达,A20siRNA组较空白组表达减少(P<0.05);H2O2组A20mRNA与蛋白表达明显高于空白组但显著低于H2O2+A20siRNA组(P<0.05)干扰效率大约55%。细胞核中核因子κBp65有少量表达;A20siRNA干扰后核因子κBp65含量明显增加;H2O2刺激后核因子κBp65表达含量显著增加但明显低于H2O2+A20siRNA组(P<0.05)。结论:A20基因可抑制H2O2损伤诱导的血管平滑肌细胞的增殖,其分子机制可能通过其负反馈抑制了核因子κB介导的信号转导途径。

摘要：在介绍分周比原理的基础上,通过编制VHDL程序实现了伺服驱动器分数分周比的功能,成功实现了两相正交脉冲的1 024/360脉冲的分频。用ModelSim XE Ⅲ 6.2c进行实验仿真,仿真结果表明:分频后所得两相脉冲完全正交,并且占空比为50%,完全能够满足全数字交流伺服系统的性能要求。

摘要：介绍了最近研制成功的CSDM765型两级射流管式电反馈伺服阀。该阀由射流管式前置级驱动,取消了力反馈杆,并由LVDT式位移传感器进行电反馈控制。据此,选择了HR-5型位移传感器,设计了功率级滑阀和伺服控制器。该型伺服阀耐用、可靠、精度高。通过试验表明,CSDM765型两级射流管式电反馈伺服阀的性能达到了设计要求。

摘要：针对大型注塑机合模部件传统装配工艺自动化程度低、人力资源消耗大等问题,设计了合模部件自动化装配专机,并通过装配过程的仿真运动进行了验证。

摘要：基于永磁动铁式力矩马达原理,提出了一种新型力矩马达计量阀,由力矩马达直接驱动负载,阐述了力矩马达计量阀的工作原理,结合挡板式节流原理对阀性能及结构进行理论分析,通过试验说明力矩马达计量阀的性能达到了设计要求。

摘要：以一种单级喷嘴挡板式电-气压力伺服阀为研究对象,运用Fluent软件对其喷嘴挡板级内部流场进行数值计算,分析了不同喷嘴孔径大小对电-气压力伺服阀控制腔压力特性的影响,并结合试验对数值计算结果进行了验证,试验验证与数值计算结果较为一致,为喷嘴挡板式电-气压力伺服阀的工程设计提供了参考。

摘要：在新时代背景下,各行各业发展迅速,建筑业表现尤为突出,但在符合五位一体中经济方面的持续健康发展的要求下,必须明晰行业工作过程中的技术要点,结合我国建筑业发展的实际状况,从而制定出可行的节能设计方法,提高建筑环境和设备工程工作的效率,从而增加行业的经济效益。本文将从建筑环境与设备工程节能设计的要点进行切实可行的分析。