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基于信标灯导引的AGV小车设计与实现
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《福建电脑》2017年 第12期33卷 128-129,5页
作者：徐刚 吴苏阳 黄钰欢 汤锃锴 郑天驰 龚弘淦 黄肖依 俞志骏 杨杭杭 冯川波 钱炎超 董建超 陈锡爱 富雅琼中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 
针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车。该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成。整车系统基于以AR M-Cortex M4内核的微处理器,...
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