摘要：一般雨篷和阳台的悬臂长度约为1.1～2.5m。如再加长,就不能做悬臂结构板了,而必须采用梁、板、柱、基础等常规结构体系,还要特设沉降缝,造价高,工序烦琐,施工复杂。湖州、嘉兴两市的一些丝织厂,新建主厂房的正门出入口,大都面朝城市主要街道。为了丰富立面造型和满足功能上的要求,需要有挑出5m、宽12～15m的大雨篷。这些雨篷突破常规,改用预制拼装式预应力大跨径悬挑雨篷板设计。 1.

摘要：现如今,在人口老龄化的大背景下,服务机器人的研究和发展成为热点。服务机器人作为机器人产业的重要前沿领域,融合了人工智能、传感、网络、视觉等创新技术,为人类生活提供多种服务,帮助人类解决实际生活中的困难,提高了人类的生活质量。文章从医疗服务、医疗技术以及医疗效率3个方面入手,针对现在的医务行情,旨在打造一款基于机器视觉的智能型机器人,缓解人口老龄化带来的社会压力。

摘要：为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性,增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力,根据企业的生产需求,基于实验室的科研项目,实现将视觉技术、搬运机器人和无线控制网相结合,设计了一种智能搬运机器人的实验平台。使用STM32F103作为智能搬运机器人的核心控制板,利用视觉完成路径的识别和目标物体的识别,通过ZigBee无线通信技术实现上位机和主控制的通信,并在上位机中设计控制界面显示智能搬运机器人的运行状态。实验表明,智能搬运机器人能够完成路径和目标物的寻找、抓取和搬运功能,上位机界面能够实现对智能机器人的监控。