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检索条件"作者=俞武嘉"
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基于传递函数和非线性参数辨识的DC-DC最优设计
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《制造业自动化》2022年 第3期44卷 109-113页
作者:陈孝辉 刘光宇 俞玮捷 俞武嘉杭州电子科技大学自动化学院杭州310000 
为了提高DC-DC变换器的性能,提升其在光伏发电系统中的效率,一种基于传递函数和非线性参数辨识的DC-DC变换器优化设计方法被提了出来。该方法被用于设计光伏发电应用中的Buck型DC-DC变换器,并进行了数值仿真。仿真结果表明,通过该方法...
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曲率单调分割NURBS曲线及双侧优化进给速度
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《计算机辅助设计与图形学学报》2017年 第2期29卷 377-383页
作者:季国顺 俞武嘉 陈子辰杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018 杭州电子科技大学自动化学院杭州310018 浙江大学制造工程及自动化研究所杭州310027 
针对常用速度规划方法忽视速度与NURBS曲线参数点之间贴合程度影响轮廓插补精度的问题,提出按曲率单调性分割NURBS曲线及其规划进给速度的算法.首先分析了NURBS曲率单调性;其次按照临界曲率点、临界曲率值点及曲率单调性转折点分割NURB...
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OPC技术在PLC虚拟仿真实验软件中的应用
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《机电工程》2011年 第4期28卷 468-471页
作者:周亚军 曾洋 俞武嘉杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 
为解决所设计的可编程逻辑控制器(PLC)虚拟仿真实验软件与PLC之间的通信问题,分析研究了OPC客户端与服务器端之间的通信机制,将OPC技术应用到仿真实验软件与PLC的通信交互中。设计了一种通用型OPC数据采集发送客户端,该客户端可连接通...
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基于CPU-GPU的NURBS曲面并行刀具路径规划方法
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《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2018年 第1期38卷 70-74页
作者:俞武嘉 毕洋强 周绍生杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 
针对传统串行刀具路径规划算法效率低下和在异构硬件平台的不兼容问题,提出一种基于CPU-GPU异构并行计算的刀具路径规划方法。针对NURBS曲面,依据OpenCL规范和等参数线刀具路径规划方法的原理设计并行算法,在CPU的逻辑控制下,采用数据...
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基于CPU-GPU的B样条曲面并行刀具路径规划方法
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《计算机应用与软件》2017年 第7期34卷 24-27,142页
作者:黎振东 俞武嘉 周亚军杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所浙江杭州310018 
针对传统串行刀具路径规划算法效率低下和在异构硬件平台上的不兼容问题,提出一种基于CPUGPU异构并行计算的刀具路径规划方法。方法针对双三次均匀B样条曲面,依据等参数线刀具路径规划方法的原理和Open CL规范设计并行算法,在CPU的逻辑...
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