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基于IdeaVR工业机器人分拣系统的虚拟仿真系统开发
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《南方农机》2021年 第7期52卷 8-9,12页
作者：崔泽强 任明 俞泽育 荣盼温州大学机电工程学院浙江温州325035 
工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题。基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下机械臂的运动分析、运动控制和产品分拣的完整工艺流程...
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