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柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化
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《西北工业大学学报》2024年 第1期42卷 70-77页
作者:俞涛 赵盼 王继孔 王飞茹 王磊 马国良 侯晶西安电子工程研究所陕西西安710100 西安明德理工学院智能制造与控制技术学院陕西西安710124 西北工业大学机电学院陕西西安710072 
针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性。在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参...
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传统IT架构下实现灰度发布的探索与实践
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《中国金融电脑》2023年 第7期 77-80页
作者:余伟 俞涛江西省农村信用社联合社信息科技部 
为实现业务系统功能快速迭代等转型目标,江西农信针对基于传统IT架构搭建的信贷大平台系统群,结合扩展策略、配置策略、转发策略、接收策略等四个维度,创新提出了灰度发布解决方案。基于上述实践,笔者在详细介绍方案设计思路的基础上,...
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基于网络分析法的模块化产品平台中零部件模块通用性分析
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《计算机集成制造系统》2013年 第5期19卷 918-925页
作者:樊蓓蓓 祁国宁 俞涛上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027 
为了更加科学地评价模块化产品平台中零部件模块的通用性,运用网络理论建立产品族的结构网络,提出一种基于网络分析法的模块通用性分析方法。以零部件或零部件模块为节点,以零部件或零部件模块之间的隶属关系为边,构建产品族结构的零部...
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简论网络教学的教学设计
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《中国成人教育》2004年 第4期 57-58页
作者:俞涛中国计量学院成教院310012 
教学设计理论是一门将教育科学理论(包括认知科学、教育心理学、现代教学论)和现代人文社会科学理论(如行为学、信息论、系统论、控制论)与教育实践相结合的新兴学科、教学设计着重创设的是学与教的系统。这一系统中包括了确定教学目...
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生态出版与出版物生态设计
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《出版发行研究》2009年 第12期 25-28页
作者:厉亚 俞涛湖南大学期刊社 
以实现生态出版为目的,利用生命周期评价的方法,对出版物进行了生命周期评价,并根据生命周期不同阶段的表现对出版物进行重新分类,在此基础上提出了出版物生态设计的原则和方法。
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地铁车站暗挖工法演变历史与发展趋势
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《水利水电技术(中英文)》2023年 第S1期54卷 184-189页
作者:郭磊 赵振伟 李洪涛 俞涛中铁工程设计咨询集团有限公司北京100055 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队山东济南250013 中国铁路上海局集团有限公司苏州站江苏苏州215131 
暗挖工法是当前地铁建设主要工法之一,具有城市交通影响低、建筑拆迁量小、生态环境影响弱等优点,应用前景十分广泛。首先对地铁车站暗挖工法的历史演变进行了整理分析,其次从复杂的地质条件、地铁建设方案变化、机械化水平提升以及辅...
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具有厚壁内衬圆筒的缠绕张力算法
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《工程力学》2016年 第2期33卷 200-208页
作者:康超 史耀耀 何晓东 俞涛 张军西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072 
缠绕张力作为缠绕工艺中的关键因素,其合理设计直接影响制品性能。针对缠绕张力的设计,提出缠绕张力算法。基于各向异性缠绕层弹性变形及各向同性内衬厚壁筒理论,给出外压作用下缠绕层的径向应力及环向应力;在弹性范围内采用应力叠加原...
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学术期刊生态化传播艺术
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《现代传播(中国传媒大学学报)》2009年 第3期31卷 163-165页
作者:俞涛 厉亚 王道平湖南大学期刊社 
学术期刊是以传播学术研究信息、开展学术交流、发现培养学术人才、促进知识积累与创新为宗旨的分众化传播媒介,在国家创新体系中有着重要的作用。我国学术期刊数量众多,但多数传播效果难如人意,主要表现在:(1)同质化现象严重,...
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CDIO理念在创新创业基础课程教学中的应用策略研究
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《创新创业理论研究与实践》2022年 第17期5卷 13-15页
作者:俞涛 林邦强安徽中医药大学护理学院安徽合肥230012 
创新创业教育是提高人才培养质量的重要途径。创新创业基础课程作为高校创新创业教育的基础,一直是教学改革研究的突破点。CDIO理念是一种以学生为主体的新型教学理念,与“双创”教育目标高度契合。通过梳理创新创业课程发展现状及问题...
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PECVD热流场数值模拟的可视化研究
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《系统仿真学报》2008年 第21期20卷 5885-5889页
作者:胡贵华 朱文华 俞涛 王栋上海大学CIMS与机器人中心上海200072 郑州大学机械工程学院郑州450001 
利用数值模拟的温度场、速度场的数据与虚拟现实系统开发的软件开发包Open Inventor接口,结合C++语言在VC平台上实现了PECVD(等离子体增强化学气相沉积)反应室内气体的温度场和速度场的可视化。可视化结果能够准确直观地展示PECVD反应...
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