摘要：为了提高现有航迹规划系统的实时规划能力,对基于分层策略的航迹规划方法中全局规划部分进行改进,提出了基于病毒遗传算法的快速规划方法。分层策略的航迹规划包括全局规划和局部规划,由于对不同性质的约束条件分阶段进行处理,该方法降低了航迹规划的计算复杂度。但全局规划采用的标准遗传算法仍存在早熟和局部收敛慢的问题。针对这些缺陷,采用病毒遗传算法进行改进。结合航迹规划的领域知识,给出了病毒种群的编码方法并设计了特定的病毒感染算子,使航迹寻优效率得以提高。仿真实验表明,在相同约束条件下,该方法能更快生成满足战术要求的航迹。

摘要：以吴城电网建设用户35kV变电站为例,探讨了此类变电站的设计原则,详细论述了实施优化设计的具体方法,并对35kV变电站综合自动化系统的设计方案进行了阐述。

摘要：本文中强调的是香港大学校园规划的独特性 :以人为本的设计理念结合科技整合。校园尽力从内而外地塑造以人为本的认知体系 ,同时也能因时代的快速变迁 ,去配合知识及信息的重组。香港城市性大学的全新特色 ,值得内地校园规划借鉴 。

摘要：随着中关村生命园区招商的进一步深化,开发公司委托我们重新修改方案。我们在尊重现状和已实施状况,维护原方案大格局不变的前提下,将未出让地块重新划分,调整用地性质与开发强度及内外交通组织等方面,竭力让修改后的平面具有最大限度的灵活性,适应园区的招商和市场环境的变化。

摘要：本文介绍了配电自动化终端设备改造技术,分析了当前电气设备的改造要求,结合配电自动化系统故障定位判据的设定,描述了电流互感器变比选择的依据,同时,对免维护阀控铅酸蓄电池的要求进行了待机时间计算和验证。

摘要：随着激光加工技术的不断进步以及工业化生产的不断升级，激光加工领域不断拓宽。精密激光正不断地替代和突破传统制造工艺，发展潜力巨大。目前全球已开发出多种激光加工技术，对于精度和结构复杂的产品，以及设计变化多、数量少的研发样品，可以用激光直接量产，省去模具的使用。比较成熟的激光应用技术包括：激光打标机、激光切割、激光钻孔、激光成形、激光焊接、激光表面处理以及激光划线等。

摘要：基于实际工作项目情况,从交通电气化设施建设、电动船舶岸电接口建设、供用能监测装置建设、碳平衡分析基础系统建设和碳优化管理应用系统建设等方面开展碳优化管理应用系统建设。该项目构建了零碳示范工程,通过清洁能源利用、电能替代、全电改造等方式,促进了生态环境建设,具备推广应用价值。

摘要：提出一种基于KUKA机器人控制器的在线控制方法,用来实时补偿工业机器人在钣金加工中由于自身柔性所产生的加工误差。在已有机器人末端接触力与位置误差关系的基础上,根据机器人控制器自身限制条件和编程语言,设计出简化控制算法和相应的程序,用于对加工中的机器人末端位置进行实时补偿,以达到提升加工精度的目的。该在线实时控制的方法通过实验与分析后,被证实具有一定的可行性。

摘要：本工程变电站为110kV全地下变电站,站址建设场地、周边环境复杂,以合建模式同大楼同时设计同时施工, 在设计中采用较多新设备、新技术,变电站地下三层,地面留两个出入口及通风口,变电站设计规模为2台63MVA主变压器,电压等级为110/35kV 。110kV出线回路数:2回; 35kV出线回路数:10回。

摘要：看到就说建设“无障碍”友好城市重在“参与”据光明网报道,重庆首份“无障碍友好地图”近日正式上线,共设计了包括江北机场、重庆北站、重庆美术馆、磁器口等15个点位,涉及中心城区主要公共场所和三条轨道线路。