摘要：激光雷达数据由于其几何特性,被广泛应用于三维目标检测任务中。由于点云数据的稀疏性和不规则性,难以实现特征提取的质量和推理速度间的平衡。本文提出一种基于体柱特征编码的三维目标检测算法,以Pointpillars网络为基础,设计Teacher-Student模型框架对回归框尺度进行蒸馏,增加蒸馏损失,优化训练网络模型,提升特征提取的质量。为进一步提高模型检测效果,设计定位引导分类项,增加分类预测和回归预测之间的相关性,提高物体识别准确率。本网络所做改进没有引入额外的网络嵌入。算法在KITTI数据集上的实验结果表明,相比于基准网络,在三维模式下的平均精度值从60.65%提升到了64.69%,鸟瞰图模式下的平均精度值从67.74%提升到70.24%。模型推理速度为45 FPS,在提升检测精度的同时满足了实时性要求。

摘要：该文以集总参数元件为理论模型,给出天线开关(TR)管频率特性的理论表达方程组,用FORTRAN语言对它们进行了模拟计算;给出了参差调谐、非四分之一波导波长耦合线以及元件损耗等一些非标准因素对频带特性的影响,给出了四元件TR管的参差调谐及耦合线长度的最佳值,并与试验结果进行了比较;在程序设计中采用了计算机自动选择最佳参数以及屏幕图形方式技术直接显示计算曲线的方法。该文所采用的理论模型及计算方法也适用于一般微波滤波器的分析模拟。

摘要：在我国经济发展过程中,电力行业占据着重要的地位。在新时代的背景下,社会快速发展,电力工程项目的数量越来越多、类型也越来越多样化,这对合同管理提出了更高的要求。在实践中发现,合同管理是一项极为复杂的工作,其中涉及的内容繁多。在管理中要符合行业发展规范,尽量减少资源的浪费。基于此,文章运用文献分析法、归纳总结法,分析与研究电力工程项目实施阶段的合同管理问题,为项目管理工作者提供参考与借鉴。

摘要：以化工反应精馏过程为对象,将Unity3D技术、Matlab和工业操作系统相结合,采用动稳结合方式模拟典型高危化工生产流程,以“模+感+控+智”为架构开发了反应精馏过程控制虚拟仿真系统,包含三维虚拟仿真、实验模型和数据交互等模块,解决危险工艺难以开展过程控制实验和综合实践教学难题,为过程控制课程教学和控制算法研究提供了更接近实际的平台,有利于提升学生工程设计能力和创新实践能力。

摘要：传统的探月轨道设计原理为二体模型框架下的Hohmann变轨理论,但1991年日本的Hiten探月器利用太阳的摄动,用比传统的方法更少的燃料完成了探月任务。利用三体问题非线性系统的不变流形设计了节省燃料的探月轨道。沿用JPL研究组的思路,将太阳-地球-月亮-航天器四体问题分解成太阳-地球-航天器和地球-月亮-航天器两个共面的圆形限制性三体问题,对Hiten类的探月轨道给出了更深刻的数学、力学解释;给出了流形的结构以及更合理的拼接方式;找到了发射位置、发射速度和拼接点;设计出了类似Hiten探月器的探月轨道,可比传统方法节省速度增量12%左右。结果证明了三体系统不变流形在登月轨道设计研究中的可行性和优越性。

摘要：为提高有机物应急检测的效率以及准确性,针对地下水环境,设计了一种挥发性有机物现场快速检测方法。以四氯乙烯、二氯甲烷、氯溴甲烷、1,2-二氯丙烷、异丁苯、2-氯甲苯为检测目标,在确定实验材料与仪器后选择与仪器相匹配的色谱柱,选定合适的吹扫时间、吹扫温度、捕集时间、捕集温度以及气相色谱进样口温度,配置样品标准曲线并及时清除实验中的污染。通过有机物分离效果可知,利用该方法可以在9 min内完成对6种有机物的分离,且标准曲线相关系数均在0.9950~0.9999,最低检出限均在0.025~0.045μg/L。由此可见,该方法具备较好的检测速度以及检测灵敏度。

摘要：介绍了南京地铁工程车检修工职业标准体系开发的全过程,对工程车检修工进行了职业定义。阐述了工程车检修工职业标准制定依据、职业等级设计原则和功能模块的设计,简要叙述了细目表、教材及题库的开发,并对职业标准体系建设提出了展望。

摘要：随着信息技术的发展和网络技术的进步,新闻传播媒介在不断发生着变化,新闻娱乐化成为新闻发展的主要倾向,新闻内容的呈现方式突破了传统的严肃呈现方式,越来越趣味盎然、灵活多变,新闻中也逐渐出现了一些广告植入,这样的新闻发展进程形成了强大的娱乐效应,让受众能够在更加轻松的氛围中完成对于新闻的接受。与此同时需要注意的是,过度的新闻广告植入也存在着一定的弊端,随着新闻娱乐化进程的深入,新闻的严肃性被不断解构,有的新闻中植入的广告只看到眼前利益,没有关注到商品真正的效用,给消费群体带来重大的权益侵害。

摘要：对具有二次积分的动态多移动智能体在动态拓扑下跟随领航者取得群集运动编队进行了研究.引入了光滑的邻接矩阵以及光滑的势场函数,提出了多移动智能体群集运动的光滑控制器设计方法,运用现有群集运动理论和经典的李雅普诺夫稳定性理论,证明了多移动智能体系统群集运动的稳定性.分析表明:智能体网络在切换的情况下,该方案设计得到的控制输出仍然是光滑的,最终智能体群在领航者的带领下取得群集运动.计算机仿真实例验证了所得结论.

摘要：摄影教学对于小学生的综合艺术素养培养有着极好的教育效果，它可以在学生的观察力、审美情趣、情感体验、数码设备应用等方面有着诸多积极的影响，那么如何根据学校的综合学情来开发一个适用于小学的摄影课程，需要注意哪些课程设计要素呢？我以自己近几年的学校摄影社团活动和学校摄影课程开发的经验，来谈一谈自己的一点看法，分析小学开发摄影课程时所要注意的几点要素，通过这些影响着摄影课程开发要素的把握，可以更容易成功实际地进行小学摄影课程的开发设计。