摘要：紧水滩水电厂下辖紧水滩和石塘两个梯级水电站 ,整个计算机监控系统主要由梯级调度中心及紧、石两站站调和 12台LCU(紧站 8台 ,石站 4台 )组成。梯调与上级调度中心的电能管理系统 (EMS)连接 ,可由上级调度部门对电站进行AGC或“四遥”。但无论由哪个调度级进行调控 ,所有现场机电设备的运行实时信息都必须由LCU来采集和处理。因此在设计中 ,必须高度重视LCU的配置及控制流程的设计。紧水滩电厂LCU的设计原则是 :在保证设备长期安全稳定运行的原则下 ,合理划分归并被控对象 ,布置合理 ,运行维护方便 ,充分挖掘LCU潜力 ,力争优化 ,减少台数 ;控制流程框图设计的主要原则是 :规范性、保留性、安全性、完整性、协调性、灵活性、实用性、先进性。

摘要：简述了紧水滩水力发电厂信息化规划的设计思路,对信息化现状做出合理评估,分析产生问题的深层次原因,提出了信息化建设的指导思想和总体目标,介绍了信息系统总体框架,详细描述了应用系统建设目标和建设蓝图以及信息网络、信息安全保障体系建设目标和总体架构,提出了信息化组织、管控和标准3大支持体系建设思路。

摘要：介绍了紧水滩电厂计算机监控系统中LCU的配置 ,重点叙述LCU控制流程框图若干设计原则 ,并以石塘电站轴流式水轮发电机组的发电机的控制流程框图为例进行剖析 。

摘要：介绍了紧水滩电厂计算机监控系统中LCU的配置 。

摘要：根据创新与实用相结合的研究目标,设计开发了一种新型电动球型云台。为了增强其功能并改进其性能,通过深入分析云台的受力特点与平衡条件,探讨了保证云台灵活性的结构设计措施,并研究了实现云台极限负载能力的力学改善策略。进而利用MATLAB进行辅助运算和数据处理,阐释了云台运动姿态与代表其灵活性的最大角加速度之间的关系,讨论了影响云台极限负载的几个重要因素及其权重分配。在本文的理论指导下,相比第一代电动球形云台,本新型电动球形云台无论在灵活性、控制性,还是在负载性和实用性方面都得到极大改善,充分证明该数学建模与理论分析起到了极大作用,推动了新型电动球形云台设计的进步。

摘要：针对机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了机器人机械结构与软件平台,并分析了经典双轮差动模型,并总结了机器人的应用范围;然后,通过对视觉数据的数据采集实现了对于环境特征的提取,建立了导航图像和导航机器人导航;最后,建立了基于超声波传感器的模糊避障系统,解决了由于障碍物定位不准确、检测盲区、镜子反射等缺陷导致避障不稳定的问题。经过实验证明,该机器人具有良好的避障性能和导航性能,实现了机器人视觉导航算法。

摘要：介绍了智能电网发展技术背景下平台化继电保护装置的特点,分析了继电保护状态监测的技术特征和远程维护的关键技术,提出紧水滩水电厂发电机继电保护状态监测的设计思路及远程监测模式,并阐述水电厂现场实际应用案例的特点。

摘要：电压质量是衡量电能质量的主要指标之一,浙江电网电压动态调控能力不足,无功资源分布不均衡,因此需要加强电网的电压/无功控制能力。根据浙江电网自动电压控制(AVC)系统建设的要求,介绍了浙江电网水电厂AVC系统的结构运行模式、调节模式、控制模式、AVC系统无功分配值计算、无功分配原则及AVC系统安全运行条件,所介绍的方法已经在浙江紧水滩水电站及珊溪水电站实际应用,并证明是行之有效的。

摘要：介绍了紧水滩电厂梯调及紧站计算机监控系统的总体结构,并着重阐述了梯调及紧站计算机监控系统改造方案与具体实施的技术特点。

摘要：从水电厂的PI(实时数据库)系统应用出发,对水电厂的PI系统建设进行了需求分析,给出了水电厂PI系统总体结构以及实时数据库系统、网络平台和功能模块设计,介绍了具体应用实例,并阐述了PI系统建设的七大安全策略。