摘要：目前工业控制领域硬件成本偏高,对操作者的专业水平要求较为苛刻,协同管理较为困难。文章采用在运动控制器上加入以太网接口,简化控制程序的输入,降低设备硬件成本,实现控制信息的远程显示,从而降低维护成本。

摘要：乡村振兴战略的提出开启了我国“三农”工作的新征程,顺应了新时代我国历史方位的变化和发展任务的升级,在推进中国特色社会主义事业发展伟大进程中具有十分重要的作用。这一战略的现实逻辑是:立足于对现阶段我国社会主要矛盾准确判断基础上的战略部署,以增强农民的获得感、幸福感和安全感为价值追求,是推动我国社会主义现代化强国建设进程的战略设计。

摘要：针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系统性能的影响。该控制器的设计过程充分考虑时滞的影响,进而克服已有时滞无关型结论的保守性。最后利用线性矩阵不等式给出γ次优H∞鲁棒控制器设计方法。仿真结果表明所设计控制器的有效性和实用性。

摘要：介绍共轴式双旋翼推力吸附爬壁机器人,通过优化推力吸附机构和机架,增强负载能力、降低能耗、增加续航时间.采用控制变量法控制推力吸附机构的气动参数如叶片数、桨叶安装角、间距比等,建立不同气动参数下机器人气动模型并进行流场仿真。基于仿真结果,完成推力吸附机构的优化设计;基于拓扑优化用构建响应面叠加多目标遗传优化算法(MOGA)、直接单目标自适应优化算法(AS-O)优化,完成机器人机架结构参数优化设计。与初始结构相比,机架上、下层板质量分别降低了55.62%、25.39%.试验推力吸附机构和机器人攀爬能力,结果表明,推力吸附机构气动仿真结果可靠,上、下层旋翼旋转中心轴偏差与推力吸附机构性能关系密切,机器人具备良好壁面攀爬能力.

摘要：江苏省委组织部举办的第三届江苏人才发展专家峰会在南京举行,为了更好地展示人才研究成果,发掘人才数据,设计并实现了全球智能制造人才地图系统。该系统基于JAVA语言开发,利用Spring Boot、Echarts、MyBatis、HTML、CSS等Web开发技术完成了系统的设计和开发。通过Excel自动导入数据进入数据库,实现了人才数据的世界地图展示、中国地图展示、数据排名等功能。

摘要：本文主要以3DS MAX技术来对孝感学院进行建模、制作纹理贴图、烘焙带有灯光信息贴图,然后将模型导入Quest3D中,制作特效,设置交互,从而实现了孝感学院虚拟现实桌面系统。

摘要：云计算是大数据时代之下重要的数据计算技术,此项技术常被应用于调度自动化系统,在应用的初期确实提高了调度自动化系统的运行效果,但随着应用的深入,其暴露出许多应用方面的弊端,因此本文在此基础上,整合了调度自动化系统的常见技术难题,对调度自动化系统云计算技术应用的可行性进行了分析,之后提出一种突破传统的云计算调度自动化系统的新型方案。针对本文设计系统方案的硬件架构、平台架构进行了分析,并针对性的提出了电网运行数据池、大数据分析应用和分布式多活数据中心的技术思路,最终为了验证本文设计的有效性,将本文设计系统实际用于某电厂,通过对实际应用结果可以有效判断本文系统是否可行。

摘要：三峡蓄水以来,长江中游近坝河段出现了枯水位下降、日变幅较大等变化特点,给航道维护工作造成了一定影响。本文基于历史数据进行统计分析,总结了长江中游近坝河段枯水水位变化、水位日变幅、水位日内分布规律,分析了水情变化对航道维护的影响,并提出了后续研究工作建议,可为航道维护和相关科研工作提供指导。

摘要：针对配网故障频繁、分析过程繁琐等问题,本文提出了基于数据中心的多维度数据交换方法。该方法通过建立统一的数据中心来作为多系统交互平台,不同系统按照标准提供相应视图,从而获取配网相关系统的数据,建立完整的配电网模型,并提出一套可靠的故障研判逻辑流程,从而实现对配网故障快速研判。基于该系统提出一套配网抢修指挥方案,实现了故障的GIS可视化定位和移动互联功能,从而指导配网检抢修工作的开展,提高配网抢修效率,提高供电可靠性。

摘要：为了降低零模波导照明系统的成本、缩小尺寸,设计并完成衍射光栅、光波导以及零模波导的片上集成,并对集成化芯片的微纳结构及性能进行验证。采用时域有限差分法对集成化芯片进行了仿真设计,基于微纳加工手段制备出片上衍射光栅、光波导以及零模波导阵列结构,对微观结构进行表征,并借助荧光微球对芯片的性能进行验证。通过荧光微球测试,制备的集成化芯片可以实现荧光微球的有效激发;通过微观结构表征,衍射光栅周期为(352.8±2.6)nm,齿宽为(155.3±2.4)nm,刻蚀深度为(67.8±3.5)nm;光波导芯层的宽度为(504.05±10.35)nm,高度为(184.9±8.9)nm;零模波导直径为(200.2±6.4)nm,深度为(301.3±7.6)nm,满足设计要求。芯片尺寸为22 mm×22 mm,最小线宽为155 nm,通过8个衍射光栅、约1000条光波导以及数十万个零模波导阵列结构的片上集成,为零模波导的照明提供了一种紧凑且有效的解决方案。