摘要：水准泡是一种被广泛应用的精度测量仪器,主要用于测量铅垂或水平位置的精准度。目前水准泡生产大部分仍采用人工方式,精度方面存在问题,并且生产效率不高。对此,基于振动盘设计了一种方形水准泡自动装配机构。介绍了这一方形水准泡自动装配机构的加盖机构、注水机构,以及圆形推动气缸与注水气缸的参数。这一机构能够实现水准泡生产过程中的分选与装配,大大节省水准泡的生产成本,同时提高水准泡的生产效率。

摘要：国内水准泡生产厂家,大部分分选仍采用人工进行,存在生产出的方形水准泡精准度低、生产效率低等诸多弊端,因此有研制自动分选装置的必要。通过对水准泡结构的研究和分析,设计了方形水准泡分选机构,其功能主要是实现水准泡自动分选功能,提高水准泡的生产效率,减少水准泡的生产成本,以适应批量生产水准泡的工业化要求。

摘要：针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应速度,同时降低了制造成本。结构搭建采用铝材框架式,减轻了整体重量,加强机器人结构强度,降低机械振动,提高还原动作准确度。

摘要：随着现代科技的快速发展,机器人由工业应用变得生活化,魔方还原机器人有着广阔的研究空间与发展前景,具有重要的理论意义和实际应用价值。在研究学习三阶魔方还原机器人的基础上,对魔方的机械结构进行优化,设计了一款机械臂操作稳定、反应速度快、运转流畅的魔方还原机器人。该魔方机器人是一种双臂二指魔方还原机器人,它通过摄像头来进行图像识别,从而进行数据分析,完成魔方的还原。