摘要：针对目前飞行模拟机液压操纵负荷系统结构复杂、性能受油温影响、使用维护工作量大等缺点,采用直流力矩电机作为执行机构设计了电动操纵负荷系统;该系统沿用上位机、下位机结构,创新性地提出了以飞行仿真回路作为外回路,以力跟踪回路作为内回路的双回路设计模式,充分利用了当前软件、硬件结合的计算机测控技术与半实物仿真技术,对机械传动系统以及力矩电机等系统进行了精确的建模与仿真;试验结果表明,理论具有可行性。

摘要：文章介绍了EtherCAT实时以太网技术,包括其工作原理与相关协议,分析了其技术上的先进性和优势。针对传统转台控制系统内部线缆连接繁杂,控制信号易受干扰,故障诊断能力差等缺陷,提出了一种基于EtherCAT总线技术的转台控制系统设计方案,设计采用PC机和EtherCAT主站通讯卡作为硬件平台,以VxWorks实时操作系统作为软件平台,以工业以太网网线作为控制器和驱动器间数据交互的媒介,简化了系统拓扑结构,实现了通讯的全数字化,提高了控制系统抗干扰能力和可靠性。

摘要：介绍了采用高速DSP处理芯片TMS320C6713B作为主控制器的转台高速测控模块硬件组成,应用Sigrity仿真软件对器件的IBIS模型进行仿真,根据仿真结果选择PCB布线拓扑结构和阻抗匹配措施,指导高速测控模块设计,并经过实际试验,其测试结果与仿真结果基本吻合,满足了转台伺服控制周期小于250us的设计要求。

摘要：针对现有船用稳定平台同步控制系统存在的不足,设计了基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台同步控制系统。该系统包括一个主控制器、六个分控制器、CAN总线和同步脉冲:主、分控制器之间通过CAN总线进行数据通信;同步脉冲信号用以保证6个运动伺服系统的同步性。试验结果表明:该控制系统具有较高的伺服性能和实时同步性,能够满足船用六自由度稳定平台控制要求。

摘要：智能雨污调蓄系统通过实时检测分析前期雨水及雨污混流水体的水质情况,根据流入水体的水质参数进行水体的智能分流,实现初期雨水在调蓄池净化,使初期雨水产生的送至污水处理厂的水量减少,减轻污水处理厂负荷,提高污水处理厂处理效率。