摘要：自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动，据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。

摘要：本文通过对小学英语书面测试卷中的一些试题进行分析 ,特别是就某些试题的设计进行了优缺点评析 ,之后提出了一些今后试题设计的建议 ,供老师们借鉴和参考。

摘要：为了揭示永磁电机的电磁激励规律,根据该电机的机械及电磁对称性,采用叠加方法研究了槽极组合对不平衡磁拉力及脉动转矩的影响,揭示了槽极组合与径向及切向磁拉力之间的刚体相位调谐规律,澄清了现有文献结论之间的分歧.解析结果表明:最大公因子大于1的槽极组合可有效抑制径向磁拉力.有限元仿真结果证明了理论分析的正确性.该研究提供了一种可有效预测和抑制磁致振动的相位调谐方法,同时为该类电机的动态设计提供了依据.

摘要：1设备概况重油催化裂化装置沉降器为现场组焊设备，设计压力0．35MPa，设计温度550℃；上部筒体直径φ7700rmn，长度13400mm，厚度44mm，球形顶封头，厚度30mm。下部直径φ4200mm，长度7400mm，厚度32mm。中间锥形过渡段长度2550mm，厚度72mm。金属总重374．3t，装置采用内集气室结构，上部为带密封罩快分和10台单级旋风分离器组成，汽提段内部有七层圆盘形挡板；该设备采用热壁保温结构，因其操作温度较高，其壳体采用15CrMoR材料，内部的旋风分离器及内构件材质选用15CrMoR，设备需要进行焊后热处理。

摘要：我国磷石膏、脱硫灰、废土等工业固体废物堆存量巨大,利用率不足,含有污染物,对环境安全具有潜在风险。通过配合比设计、原料预处理、气泡调节和多温段养护等工艺,成功制备出具有优异功能的高掺合固废功能性蒸压加气混凝土板,原料最佳配比为磷石膏:废土:脱硫灰:水泥:石灰=8:50:20:10:12,干燥质量比75%,板的抗压强度5.2MPa,标准干密度606kg/m3,干燥收缩值0.36mm/m。

摘要：利用PLC、工业以太网和组态软件构建了污水处理的控制系统,介绍系统配置方案和功能实现方法。

摘要：自动剪切生产线将金属卷料加工成板料,它由开卷机、送料机、剪切机三部分组成,送料机是其关键设备。设计了送料机的PLC控制系统,选用三菱FX1S型PLC,还有触摸屏、伺服驱动器/伺服电机等部件。PLC根据触摸屏上设置的送料长度,计算出脉冲数后,向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位,其定位精度可达1m±0.01mm。

摘要：C8051F020片内具有A/D、D/A、比较器及PCA模块,有较强的参数检测及控制能力且指令执行速度快,故适合于开关磁阻电机的控制。文中论述了C8051F020在SRD中的应用,介绍软、硬件的结构设计以及实验结果。

摘要：我市某公司于1998年投资7 000万元新建一白炭黑厂,2000年3月投产.白炭黑粒径1 μm左右,产品中SiO2含量≥96%、水含量≤1%.在对初步设计进行职业安全卫生审查时,我们认为该厂主要职业危害是包装点的粉尘,其SiO2含量高、粒径小、相对比重较轻,极易弥漫,故危害性很大.对于该包装点粉尘污染的控制,我们提出了两条意见:(1)采用高质量的包装机;(2)在包装点设通风除尘设施;(3)单独设包装间.

摘要：目的评估慢性阻塞型肺疾病患者院内护理干预的有效性。方法选择2010-2011年在我院老年呼吸科住院的COPD患者143例,采用随机对照实验设计,将患者分为实验组56例,对照组87例。随访变量包括:再入院率、患者满意率、生活质量和COPD认知水平。实验组派遣专门护士每隔24 h对患者进行护理交代,内容包括疾病信息、治疗解释以及确认存在问题和需求,并及时与医生进行交流。出院后的第12和24周进行电话随访,电话随访内容包括:是否再次住院、生活质量评分、治疗方案的认知度以及满意度。结果出院后12和24周,实验组在生活质量评分(12周P=0.008,24周P=0.028)和治疗方案认知度方面(12周与24周均为P0.05)。通过多因素回归分析显示,院内护理干预并不能降低再住院率。结论针对COPD患者的院外护理随访模式对改善患者生活质量和对治疗的认知水平是有效的。