摘要：为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执行器的动力学响应误差和优化间隙关节处的约束反力为目的设置目标函数,通过优化末端执行器质量以及转动惯量的方式来缓解运动副间隙导致的劣化效应,建立了考虑润滑间隙效应3-RRPaR冗余并联机构动力学优化模型;试验验证了所建动力学模型的有效性,对比分析两种目标函数对优化效果的影响以选择最佳优化方式,并分析优化前后考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学特性,结果表明动力学优化使润滑间隙转动副处约束反力峰值降低16.16%,为改善间隙效应提高空间并联机构动态性能提供了理论支撑。

摘要：VR技术的发展,为中职电工电子专业实验教学提供了新思路、新方法,为教学实践提供诸多便利和发展空间。对此,文章在简要分析VR技术及其应用优势的基础之上,着重探究基于VR技术的中职电工电子专业实验教学模式,从加强顶层设计与规划、建设虚拟现实实验室、完善教学设计与实施几个方面,探讨实施的可行性,以期形成有益的借鉴与参考。

摘要：为了培养学生应用工程软件进行机械装置设计分析的能力,在“机械设计基础”课程设计中对一款冲压上下料六自由度机械手实验平台进行了结构设计与仿真分析。对机械手平台进行整体结构设计,初步规划机械手的尺寸和各个关节的运行范围,利用SolidWorks软件对机械手的各个零部件进行三维建模并装配成机械手整机,利用ADAMS软件对机械手的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,验证其运动平稳性,以仿真结果为依据完成电机和减速器的选型,利用ANSYS软件完成机械手的有限元分析,验证其强度和刚度,并分析其固有频率。为冲压上下料六自由度搬运机械手平台的搭建提供了理论基础。

摘要：南海某深水油田群采用全水下开发生产模式,通过FPSO对油田产液进行处理、存储、外输,该FPSO工艺系统设计有一套LPG回收储存系统。主要通过故障树分析方法,全面体现海上油田LPG储罐火灾爆炸风险控制的关键环节和管理要点,从而提出更为合理、针对性更强的安全措施,以供同类型生产模式的作业人员和管理者参考。

摘要：|崔愷|首先感谢各位专家远道而来参加《建筑学报》关于景德镇陶溪川项目的研讨会。今天上午,各位专家参观了陶溪川的工业遗产保护与城市更新成果。刚刚张杰教授也从保护更新理论体系、技术创新、DIBO (设计-投资-建设-运营/Design-Investment-Building-Operation)工作模式、工程实践这几方面,展开介绍了景德镇陶溪川的城市更新历程。

摘要：在建筑行业信息化发展中,BIM成为建筑企业信息化发展的重要方向和手段。详细介绍了BIM在建筑设计和施工行业的应用领域。总结了建筑设计单位提供的设计模型在施工过程中无法使用的主要原因,包括:BIM模型的精度需求不同,BIM模型缺乏深化完善手段,BIM模型的效益归属不明确,以及建筑行业产业链结构问题。最后介绍了中国建筑设计研究院在BIM方面的探索。

摘要：工程车曲轴、凸轮轴信号发生器需要上位机存储和管理波形配置参数,传统信号发生器的上位机一般为PC机,存在体积庞大不便于携带的缺点。针对该问题,采用Android智能手机作为上位机,设计基于蓝牙通信的曲轴、凸轮轴信号发生器上位机软件。波形配置参数采用云数据库存储,通过后台管理系统进行有效管理。用户只需在客户端中根据波形类型请求相应参数并通过蓝牙发送给信号发生器,大大提高设备的便携性,降低操作难度,节约信号发生器的片上资源。

摘要：以经济适用房为对象,从推广意义、设计思路到工程应用等方面剖析‘四节-环保’(即,节能、节地、节水、节材和环保)在经济适用房设计中的应用前景。

摘要：本文探讨了空间网格结构优化设计中遗传算法的应用,并利用遗传算法的并行性、全局优化性以及可操作性等特点,建立空间网格结构的优化设计模型,寻求各设计参数的最佳匹配.最后通过三杆平面桁架的数值例题来验证遗传算法应用的可行性和有效性.

摘要：改革开放二十年来，我国建筑业得到了迅猛发展，呈现出一片繁荣景象。大量国外建筑师的涌入为我国的建筑设计带来新的理念和方法，丰富和繁荣了我们的建筑市场，促进了我国建筑技术向现代化迈进的速度，同时也为我们的设计行业提出了新课题和挑战。通过与国外设计单位的合作也引发了我们进一步的思考：