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减摇鳍变参数PID控制器的设计
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《船舶工程》1994年 第4期16卷 55-59,3页
作者：金鸿章 谷云彪 汪滨琦 候兴凯哈尔滨船舶工程学院 
传统的减摇鳍PID控制器不能在各种海情和各种航速、航向下保持最优的减摇性能。本文提出了一种变参数PID控制器，它选用了一组性能指标，利用改变控制器参数来达到在各种航向、航速和海情下的减摇鳍的最优减摇效果。文中还提出了利用809...
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