摘要：针对在教学环节中存在的问题,利用计算机技术和工业软件开发无人艇工程控制课程实践教学平台。该平台可进行无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)建模及运动轨迹控制。针对USV物理参数的不确定性,根据运动学和动力学模型设计控制器,分析控制器参数对USV运动性能的影响规律。无人艇工程控制课程实践教学平台的建设应用可提升学生对USV的运动操控、故障判断及维护保养能力。

摘要：随着城市人口的不断增加,现有的交通方式并不能很好的满足人们的要求,在这样的背景下地铁以其在运量、速度和运行方式等方面的优势而得到广泛的重视。该文就地铁工程的设计和经济效益进行了分析,首先阐释了地铁工程的主要设计流程,包括初步设计、招标设计以及施工图设计阶段。在此基础上,从4个方面分析了地铁工程的具体设计内容,包括线路的设计、车站的设计、基坑的设计等,之后就施工的方法进行了简单的分析。文章的最后从节约车辆使用费、节约修建道路投资费用以及节约修建停车泊位的费用分析了地铁工程的具体经济效益。

摘要：免疫治疗已成为继手术治疗、化疗、放疗和靶向治疗之后的重要肿瘤治疗手段。但是,肿瘤免疫治疗药物的体内递送仍面临挑战,如非特异性释放、较差的肿瘤渗透性和较低的肿瘤细胞摄取率等,在某种程度上影响了肿瘤治疗的效果。与正常组织不同,肿瘤组织具有特异性微环境,如肿瘤细胞外的微酸、乏氧和过表达酶以及胞内的酸、还原和自由基等。近年来,科研人员根据肿瘤组织和肿瘤细胞的微环境特征设计了多种微环境激活型纳米递送系统,可对肿瘤胞外或胞内微环境的刺激信号做出特异性响应,增强递药系统在肿瘤部位的滞留、蓄积、渗透及肿瘤细胞摄取,并实现药物在肿瘤胞外基质或肿瘤细胞内可控释放,提高抗肿瘤药物的递送效率,改善肿瘤治疗效果,降低毒副作用。本文简要回顾了本课题组利用微环境激活型纳米递药系统实现免疫治疗药物高效递送方面的研究进展,并对该领域的主要挑战和可能发展方向进行了展望。

摘要：“双碳”目标在全球范围内形成共识,传统农业向绿色农业转型已成必然,绿色金融在助力绿色农业发展方面发挥着重要作用。绿色金融能够通过资金支持、分散风险、提供多样化金融产品支持绿色农业发展,但在实践中绿色金融支持绿色农业发展存在着标准不统一、范围不明确、绿色金融机构风险分担机制不足、绿色金融产品创新力度不高以及绿色金融主体积极性较低等问题;需要从资金支持、风险分散、产品创新、国家支持以及实现金融主体积极性等方面设计路径,实现绿色农业的高质量发展,助力“双碳”目标。

摘要：为进一步规范生活垃圾渗沥液行业发展,住房城乡建设部启动了对行业标准《生活垃圾渗沥液处理技术标准》CJJ 150—2010的修订工作。新修订的《生活垃圾渗沥液处理技术标准》以《环境保护法》《水污染防治法》《固体废物污染环境防治法》等为依据,结合渗沥液行业技术发展情况,对生活垃圾渗滤液处理的设计水量与水质、工艺设计、运行与维护等具体技术要求和参数指标作出了规定。

摘要：基于尾矿库排洪系统的封堵方法研究,论文阐述尾矿库排洪系统概况,结合排洪井筒顶部封堵,尾矿堆积坝渗透管涌破坏等事故类型,得出排洪系统封堵体位置的选择,封堵体长度和厚度的计算方式,从而全面阐述尾矿库排洪系统的封堵方法的重要性。

摘要：从童年记忆出发,设计师设计了“纸飞机幼儿园”,孩子的趣味世界是最富有共通性的,“纸飞机”的螺旋桨也成为该幼儿园的标志物,简单又醒目。建筑立面开着一些大小不一的天窗,确保最大时长的日照,阳光透过窗户映射在室内,随着太阳的移动而产生光影效果。设计从功能出发,融入孩子们的校园文化、生活、对艺术的观察和感知。以“纸飞机”作为原型的建筑主体,造型独树一帜。建筑侧外观,部分立方体块被移除或放大,大窗确保了室内的自然采光和景观视野,夜幕降临时,内部柔和的灯光从外墙的小孔中渗透出来,发出变幻诱人的光芒,照亮幼儿园的白色几何体。

摘要：针对现有煤矿巷道修复机器人作业机构不够灵活、作业效率低等诸多不足,提出了一种四自由度三节臂的煤矿巷道修复作业机器人作业机构,基于D-H参数法建立了该作业机构的运动学模型,分析了该作业机构的正逆运动学,得到了关节转角与末端位移随时间的变化关系,利用虚拟样机技术和蒙特卡洛法仿真分析了所设计作业机构的作业空间和极限作业尺寸,结果表明运动过程中各关节转角变化平稳,没有突变现象,两种分析方法得到的作业空间相似,作业极限尺寸偏差在5%以内,且均优于设计值,表明该作业机构符合预期要求。研究成果对煤矿巷道修复作业机器人敏捷高效作业机构设计具有参考价值。

摘要：基于合金低成本化及“固溶强化增塑”的合金设计理念,以及航空航天大型复杂构件的砂型铸造条件,设计并对比研究了Mg-3Y-3Gd和Mg-3Y-3Gd-0.5Zn合金的微观组织及力学性能的演变。结果表明,两种合金铸态组织晶粒细小,无大块离异共晶相存在;Zn的加入引入了LPSO相,从而提升了强韧性。两种合金时效强化能力较弱,但Mg-3Y-3Gd-0.5Zn合金经500℃×24 h+200℃×50 h的T6处理后,其抗拉强度、屈服强度达到224 MPa、126 MPa,伸长率为21.2%,在要求高塑性的镁合金构件中有良好的应用潜力。

摘要：在换热网络综合过程中,夹点计算是换热网络优化的主要环节,而"问题表格法"是比较常用而又准确的求取匹配换热的冷热物流间的夹点位置的方法,但需要大量的数学运算。本文基于Excel软件和VBA编程语言,开发出通用化的"问题表格法"以确定夹点位置的电算程序,能准确计算出夹点位置和最小加热(冷却)公用工程负荷,及绘制出总组合曲线。经过大量的运算表明该程序计算准确,速度快,而且,全部过程均在Excel后台完成,只需要输入相关的物流数据,即可输出准确的结果,该电算程序可在工程设计、研究中应用。