摘要：敦煌变文是对敦煌遗书所在时代、地区生命与社会文化总的浓缩反映和体验的升华,是中华文化的宝贵遗产,而《伍子胥变文》正是典型代表。笔者试图从文学性的角度切入,通过对伍子胥故事衍生、流变的梳理,从内容和形式方面挖掘《伍子胥变文》的艺术特质:敦煌《伍子胥变文》情节曲折,运用了浪漫的艺术手法、程式化的艺术表达,塑造了生动鲜活的人物形象,体现了独具特色的叙事艺术和魅力,为当代小说、戏剧的发展与研究提供了可资借鉴的经典范本。

摘要：传统的减摇鳍PID控制器不能在各种海情和各种航速、航向下保持最优的减摇性能。本文提出了一种变参数PID控制器，它选用了一组性能指标，利用改变控制器参数来达到在各种航向、航速和海情下的减摇鳍的最优减摇效果。文中还提出了利用8097BH单片机实现变参数控制的方案。

摘要：对无换向电动机滑模变结构控制进行探讨，针对被控对象对干扰和参数变化反映敏感的特点，选择了一种能复盖整个响应过程的半方位滑模线，并用单片微机对系统实现了控制。在软件设计中采用单方向控制方法，提高系统响应速度，实验运行证明其动、静态特性理想。