摘要：视觉传感器本身具有独立性、准确性和可靠性等优点,使得它在无人机视觉导航的应用领域中具有独特的作用,但是传统的视觉导航设备质量过大,无法应用在扑翼飞行器上。针对此问题,本项目利用FPGA芯片设计基于Census变换的局部立体匹配算法的立体视觉模块,该模块质量轻,并且能够进行图像的实时处理,满足避障场景的实时性要求。通过扑翼飞行器实际的飞行实验结果表明,本项目设计的视觉导航模块可以为无人机的自主避障飞行提供技术支持和决策依据。

摘要：介绍了兰州重离子冷却储存环 (HIRFL -CSR)超高真空系统首台样机的研制过程 ,给出了实验结果。介绍各真空室结构 ,对关键标准设备进行了测试与选型。根据实验结果估算出极限真空条件下材料的表面出气率 ;根据公式估算出钛升华泵的有效抽速并通过实验得到证实 ;对真空烘烤装置的初步工作也作了介绍。样机达到了 3× 10 -9Pa的设计指标 ,结果表明HIRFL

摘要：笔者主要采用正交设计安排试验,探索通过以丛生芽途径再生植株的方法进行快速繁殖。研究的主要问题集中在不同基本培养基类型、不同激素配比和用量的选择、不同添加物的选择几个方面对丛生芽增值的影响。以期筛选出最优技术参数组合,提高丛生芽增殖系数,建立文心兰最优再生体系。结果表明:影响丛生芽增殖的显著因子分别是基本培养基、细胞分裂素BA、生长素NAA。最适宜的培养基配方是MS+BA3.0mg/L或4.0mg/L+NAA0.4mg/L或0.6mg/L+椰乳汁150.0ml/L或番茄汁150.0ml/L+Vc0.2mg/L+活性炭1.0g/L+糖30.0g/L+琼脂8.0g/L+pH5.4。