摘要：磁场调制式磁齿轮是一种新兴技术,与传统机械齿轮相比,可有效地避免振动、噪声、润滑等问题。但是其刚度低,当原动机转矩发生扰动或速度产生变化时,就会导致磁齿轮出现暂态振荡。在分析磁齿轮基本原理的基础上,设计了一种传动比为5.5的磁场调制型磁齿轮,并利用电磁场有限元法对不同结构类型的磁齿轮进行性能分析,选出效率最高的一种结构类型,通过在磁齿轮高速动子铁芯中引入具有闭合回路的阻尼绕组,当发生暂态振荡时,阻尼绕组中产生感应电流,进而产生阻尼电磁力矩,抑制传动轴系的机械振动,保持系统的稳定性。此外,还分析了每极阻尼绕组参数对磁齿轮瞬态特性的影响及变化规律。

摘要：目的 高质量的图像重建是光声层析成像(photoacoustic tomography,PAT)技术的关键,有限角度稀疏测量和组织非均匀的声学特性都会影响重建图像质量。采用迭代重建技术可在一定程度上提高图像质量,但是其结果依赖于有关成像目标的先验假设模型。而且在迭代优化过程中需要反复计算前向成像算子及其伴随算子,因此计算成本较高,需要合理选择正则化方法及其参数。为了解决该问题,提出一种根据不完备光声测量信号联合重建光吸收能量分布图和声速分布图的深度学习方法。方法 设计并搭建基于学习迭代策略的联合迭代重建网络(joint iterative reconstruction network,JIR-Net),网络由4个结构单元组成,每个单元包括特征提取、特征融合和重建3个模块。网络的输入是探测器在成像平面中采集的不完备光声信号和预设的常数声速,输出是重建的光吸收能量分布图和声速分布图。分别构建仿真、仿体和在体数据集,用于训练、验证和测试网络。在训练网络的过程中,将光吸收能量密度和声速的梯度下降信息整合到网络训练中,并利用反向传播梯度下降法求解非线性最小二乘问题。结果 数值仿真、仿体和在体实验结果表明:与交替优化法、U-Net后处理法和深度梯度下降法相比,JIR-Net重建的光吸收能量分布图的结构相似度可分别提高约39.5%、26.4%和7.6%,峰值信噪比可分别提高约95.6%、71.4%和15.5%。与交替优化法相比,JIR-Net重建的声速分布图的结构相似度和峰值信噪比可分别提高约34.4%和22.6%。结论 JIR-Net解决了由于有限角度稀疏测量和组织声速分布不均匀所致的光声图像质量下降问题,实现了从光声信号到高质量光吸收能量分布图和声速分布图的映射。

摘要：除了人满为患的名山大川，我们是否还有更多优游身心的理想选择？远见旅游发展机构（以下简称“远见”）多年来致力于创新旅游产品的设计、投资和运营，其创始人袁健认为：整合中国传统文化中的创意元素、旅游设计智慧团队以及资本的力量，可以做出比迪斯尼乐园等更有吸引力、成本更低的文化旅游项目。

摘要：阐述多雷达数据融合技术和图像深度增强技术的应用,设计了一台基于空间自主感知的全地形智能高杆果树间除草机器人。该设备通过双目立体视觉识别技术对环境进行识别,结合二维激光雷达完成环境地图实时测距,运动机构采用电机驱动直线排布的可切换式轮履复合行进机构,从而实现整机在作业时完成环境识别、路径规划、自主避障、自主作业。

摘要：选用三氯化铁溶液、固相粉末(石灰∶HAS固化剂=1∶1)为污泥脱水改性剂,采用中心复合设计(CCDs)法设计实验,对改性剂的最佳配方进行实验研究。以污泥的含水率和SRF为响应值,借助实验设计软件Design Expert,对药剂的最佳投配比例进行优化设计。并通过对比和分析实验数据和扫描电镜图,对污泥改性脱水机理进行分析。得出氯化铁和固相粉末的最佳的投配比是氯化铁4.95%、固相粉末(石灰∶HAS固化剂=1∶1)16.50%。其反应机理是氯化铁溶液在改性脱水体系中,起到了有效的絮凝作用;固体粉末在改性脱水体系中,起到了骨架支撑和构建复合絮凝体的作用,有效改善了污泥的机械脱水能力。

摘要：本文介绍了基于SPWM控制的逆变电源的设计。SPWM脉宽调制技术应用于逆变电源的控制中,其原理简单,控制及调节性好,输出电压稳定等特点。整个系统完全由单片机控制,采用IR2132可以实现对功率管的驱动和保护,直流升压及反馈由SG-3525控制。经试验表明:逆变电源输出波形失真小,动态特性好,可靠性高。