摘要：手势控制是一种新兴的人机交互控制接口,通过捕捉手势的变化来执行命令。设计了一套采用手势识别控制无人小车运动的人机交互控制系统,使用YOLOv5目标检测方法融合相机获取的手势图片,通过特定的手势信息对应的控制指令传达给无人小车,从而达到控制无人小车运动的目的。设计了无人机的软硬件系统,进行了YOLOv5的训练以及无人小车控制测试实验,实验结果表明,该系统能够较为精准地识别指令并达到人机交互的控制效果。

摘要：两级式单相光伏并网逆变器输入电压存在二倍工频(double-linefrequency,DLF)脉动,严重影响了最大功率点跟踪效率。为此,从减小DLF处开环音频敏感系数幅值增益的角度,提出了基于虚拟电阻的输入电压DLF纹波抑制策略及具有鲁棒纹波抑制能力的虚拟电阻设计方法。首先,建立了输入电压DLF纹波抑制的数学模型,并得出虚拟电阻的实现方法;然后,给出了具有鲁棒抑制能力的虚拟电阻和输入电压鲁棒稳定PI控制器的解耦设计方法,以确保系统在整个运行条件下均稳定且满足输入电压DLF纹波的抑制要求。最后,该方法的正确性通过280W的原理样机得到了仿真和实验验证。

摘要：结合我国建设新型城市社区基础理论和经验,对渭南市开展创建国家公共文化示范区社区文化建设的现状进行综合分析,呈现出仍然存在群众对文化活动参与热情不高、人才队伍还存在一定的薄弱之处、基础设施配套不齐全等问题。据此提出,社会各界充分重视、提高居民的参与积极性、打造一支具有专业的文化工作人才队伍、完善基础设施,是解决这些问题的基本途径。

摘要：筛网式跌水在库玛拉克河东岸总干渠工程的应用,大大节省了工程投资,降低了施工难度,消能、抗冻胀效果较好,解决了渠道消能及下游防冲的问题。设计上结合渠道的运行特点,应用了筛网式跌水,并解决了设计计算问题,可在渠道上推广应用。

摘要：素质教育背景下,构建高效课堂是数学教育发展从始至终的核心目标之一,不论是传统数学教学还是创新数学教学设计,数学教学围绕的就是高效展开这个核心。学生学习的高效、教师教学的高效、课堂进展的高效是推进素质教育,实现新课改的必然选择。新时期下的小学数学高效课堂,以培养学生综合素质为出发点,通过提升学生在课堂中的积极性和主动性打造优质课堂,实现高效课堂的预期效果。教师要重视构建高效课堂,通过创新教学方式方法,改变教学理念等多角度提升课堂教学效率。为此本文主要就小学数学教学实效性的策略展开探讨。

摘要：以生态系统健康及压力-状态响应模型作为研究方法,设计了一套基于环境一号卫星CCD数据的自然保护区生态系统健康评价评价方法、指标体系和技术流程.同时选择向海湿地自然保护区为示范区,以环境一号卫星CCD影像为数据源,对指标,对其生态系统健康现状进行了评价.结果表明,向海湿地自然保护区生态系统相对不健康、中等健康、较健康和相对健康的区域面积分别占整个自然保护区总面积的46.49%、18.02%、21.18%、14.31%,整个自然保护区生态系统健康水平一般,人类干扰严重,组织结构不太合理.向海湿地自然保护区生态系统健康水平一般的主要原因是人类活动日益增强和年降水量明显减少.

摘要：针对水面无人艇(USV)在进行障碍物规避过程中需要对船舶的干扰意图进行识别的问题,提出基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和连续隐马尔科夫模型(continuous hidden Markov model,CHMM)的船舶干扰意图识别模型。首先,考虑到意图识别的复杂性,基于USV与船舶的速度障碍模型,提出多周期干扰系数等运动特征参数用作模型的输入;考虑到船舶运动的连续性,使用GMM作为观测-状态转移概率分布。然后,通过Baum-Welch算法对训练数据进行训练,得到意图识别模型。最后,获取预测样本并对模型的准确性进行评估。试验结果表明:模型具有良好的识别效果,可提高USV的安全性。

摘要：中继卫星需要对用户星进行自跟踪,以保证点对点的通信畅通;差模耦合器是其星间链路天线实现自跟踪的核心部件。文章给出了一种结构相对紧凑的四臂TM01模行波耦合器的电气及结构设计,满足了星间链路天线自跟踪功能的需求。

摘要：为了提高钢纤维的使用效率以及实现超高性能混凝土(UHPC)的性能调控,开展了钢纤维掺量及其形成的3D空间网络结构对UHPC的性能影响研究。采用改良的Andreasen和Andersen(MAA)颗粒堆积模型设计了UHPC基础配合比,提出了优化纤维取向的浇筑方式,之剖析了钢纤维3D空间网络结构的形成,并研究了钢纤维掺量及其3D空间结构对UHPC性能的影响。结果表明:采用单侧浇筑方式可优化UHPC钢纤维空间取向与分布;钢纤维掺量越高,纤维取向更加无序化且搭接概率越大,这导致了UHPC堆积结构的破坏和工作性能的下降;钢纤维的掺入可显著提高UHPC的力学性能,但掺量过高时,愈加紊乱的网络结构会导致增强效率的下降。钢纤维对UHPC的性能影响具有双面性,合理地优化与调控UHPC钢纤维掺量及其形成的3D空间网络结构,可有效提高钢纤维使用效率以及实现UHPC性能的提升。