摘要：用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM32单片机缓存整理后,通过ZigBee通信网络发送至上位机,上位机结合所采集数据,设计躲避指令传输至STM32单片机,STM32单片机驱动电机驱动模块,使用基于模糊控制的移动障碍物智能躲避模型,根据躲避指令调节机器人运行速度与角度,控制机器人的运行速度与位置,均处于不可能出现碰撞的状态,完成移动障碍物智能躲避。实验结果显示,该系统应用后,机器人对单个移动障碍物、多个移动障碍物的测距结果准确,且机器人具备智能避障性能,可绕开移动障碍物,安全抵达目的地。

摘要：为了合理补偿机器人定位误差,提升分类预测精度,提出一种基于改进卷积网络的机器人定位误差补偿方法。以机器人实际与理想关节角度图像作为模型输入,精准提取二者深度特征图,计算实际关节角度与理想关节角度深度特征图之间各特征点欧氏距离,获得并输出机器人定位误差预测结果。将机器人定位误差补偿问题转化为算法优化问题,构建机器人定位误差补偿目标函数及约束条件,通过改进粒子群算法求得最优解,实现机器人定位误差的补偿。实验结果证明:该方法可以有效补偿机器人的角位移误差,分类预测精度最高可达到99.87%,能够实现机器人对目标物体的准确抓取。

摘要：随着5G网络的发展,“互联网+教育”的理念备受推崇,如何使信息化技术与教育深度融合成为高职教学改革研究热点。以智慧职教平台建设线上课程资源,结合线下传统教学对“嵌入式系统技术”课程进行教学改革,构建线上线下混合教学模式。基于智慧职教云平台,研究了如何构建线上线下课程教学模式,包括课程教资源的选择、学情与教情的分析、教学资源的设计及如何实现新型教学评价与考核。实践表明利用云课堂既可以发挥教师引导作用,又能体现学生的主体地位。课程教学改革有效实现了碎片化学习及任务化学习,充分调动了学生学习的自主性,激发学生课程学习的兴趣,提高了课程的教学效果。

摘要：目前,核电厂采用富液式铅酸蓄电池与柴油发电机作为各纵深防御层级的动力源。随着近年来新能源产业的高速发展,各种电池储能技术在成熟性、可靠性、经济性方面都有较大提升。这些具有更高功率密度、更高能量密度的储能技术与核电厂更长时间的电源保障、更多样性的电源配置需求以及紧凑型的发展趋势相匹配。结合核电厂各级动力源的配置需求及应用限制条件,分析了各种电池储能技术的适用性,并给出了应用建议。