摘要：提出了一种基于多视角采样校正的大尺度多投影光场三维显示系统,系统采用了360台投影仪环绕投影在直径3 m、高1.8 m的柱形各向异性散射屏上,并在柱形屏内部精确重构出物体的三维光场。该系统能在360°范围内显示可供多人多角度同时观看的具有平滑运动视差的大尺度三维场景,其中动态场景的绘制帧率达30 frame/s及以上,具有流畅的动态效果。设计了一种宽场柱面屏幕投影镜头来扩展投影仪画幅,并设计了一种基于相机多角度采样的光场自动校正方法,用于校正宽场镜头引入的非线性畸变以及系统装配引入的误差,实现了对360台投影仪光场的拼接融合。

摘要：文中所说的“伏笔”，是篇章修辞的一种，是情节性作品中常用的一种结构技巧，伏笔宜轻、宜隐、宜淡，即不动声色、不露痕迹。文章结合多个颇有说服力的例子，提出了运用“伏笔”的具体的技巧方法。

摘要：艺术是心动的产物 ,撩人的心动对于灵气飞动的写作是相当必要的。如今学生作文却多进行程式化的文字排列组合 ,缺乏经验、情感、性情的呈现。这与作文教学的把写作主体潜在的鲜活而强悍的生命力尽情地释放出来真正目的相违背。本文试图唤醒和训练学生心动的能力 。

摘要：锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。

摘要：底盘驱动系统技术是服务机器人的关键技术,本文提出了基于DRV8701P、STM32F103的服务机器人底盘驱动系统,实现直流电机的驱动,完成服务机器人两个动力轮的驱动、控制;电路拓扑为H结构,实现电机正反转,电流可以达到40A,电压可以到达45V,占空比可以实现0～100%,控制范围很广。