摘要：对计算机辅助技术进行了详细介绍,主要分为计算机辅助设计、计算机辅助工程和计算机辅助制造。计算机辅助技术能够使塑料工业的生产加工及产品设计过程更加智能和高效,明显缩短了塑料产品的生产周期,降低了产品的制备成本。此外,论述了运用计算机辅助技术精准调控塑料生产工艺中温度参数、压力参数和速率参数的方法和过程。最后,总结了计算机辅助技术在塑料包装设计、塑料机械设计、塑料制品控制和塑料三维打印等领域的应用。

摘要：植保无人机的惯导数据输出频率最高可达8 k Hz,而常用GPS输出频率最高只有10 Hz,会导致位置估计器的数据源之间存在延时问题。为此设计了一种处理延时测量值的变结构线性滚动时域估计器(Variable structure linear-Moving horizon estimator,VSL-MHE)。首先将多传感器测量数据进行序列化;然后通过线性索引来确定排列项中无数据的坐标,根据该坐标对代价函数中权重矩阵进行更新,从而改变估计器结构;最后通过VSL-MHE估计植保无人机位置。在室内测试中,通过Opti Track向植保无人机发送模拟GPS信号,输出频率范围为2~20 Hz。将VSL-MHE估计的位置、MHE估计的位置和循环迭代扩展卡尔曼滤波器(Circular iterated extended Kalman filter,CIEKF)估计的位置分别与Opti Track获取的精确位置做对比,结果表明,VSL-MHE的位置最大偏差小于CIEKF和MHE的位置最大偏差。在室外40 m×30 m范围的飞行测试中,VSL-MHE的航线位置最大偏差小于CIEKF和MHE的位置最大偏差,验证了该算法的有效性。

摘要：现代科学教育已发展成为科技教育，科学教育与技术教育是不可分割的，技术教育对培养学生的创新、科学探究能力有重要作用，是发展学生科学精神、形成科学素养和科学态度、掌握科学方法、了解科学过程的栽体。我国应加强基础教育中的技术教育，注重在中小学开设的技术课程中培养学生设计理念与技术应用能力；同时对科学课程各学科内容进行改革，将科学知识与技术手段教育相结合，将技术因素渗透在理科教材中，并且重视培养技术教育方面的师资。

摘要：以15篇有关＂氧化还原反应＂的课例研究文献为研究对象,基于内容分析法归纳出4种主要的教学逻辑：＂分类标准直给型＂＂分类标准批判型＂＂反应本质揭示型＂＂知识演绎批判型＂。从＂知识是什么＂＂知识是如何被理解的＂2个维度对4种教学逻辑进行评析,以反思氧化还原反应教学研究的发展及其局限。

摘要：针对作业型飞行机器人的应用需求,本文提出了一种以STM32F4系列微控制器为核心的作业型飞行机器人系统设计方案,包括飞行机器人和手持遥控器两大组成部分。系统采用加速度计、陀螺仪和电子罗盘构建姿态测量单元,以超声波、光照传感器和摄像头构成数据采集单元,以二自由度机械臂作为夹取装置,通过2.4G数传和5.8G图传组成通信传输单元。实际测试结果表明,所设计的飞行机器人及其遥控装置性能稳定可靠,满足基本作业要求。

摘要：选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路。实验结果表明,机器人运行稳定,可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能,具有很好的可操作性和可维护性。

摘要：论述了一种基于单目像机、超声波和IMU等多传感器融合的飞行器室内自主导航设计实现方法。选用STM32F427和NVIDIA Jetson TX1分别作为飞行控制系统核心和导航系统计算核心。利用互补滤波和扩展卡尔曼滤波算法相结合的方式,融合飞行器位姿、速度和高度等信息,有效提高飞行器的位姿估计精度和动态性能。多次实验结果表明,飞行器飞行稳定,可以实现在室内环境中的自主导航飞行。

摘要：我国不同地区经济、教育发展不同,化学实验课的改革情况亦不同,且差异逐步增大。以陕西省为例,通过对不同办学条件下中学化学实验新课程的实施情况进行调查分析,认为各示范学校办学软硬件条件好,但学校价值观存在一些问题,应改变对他们的评价机制,重点开发开放性、探究性实验课例;由于政府对普通中学重视和投入不足,优秀教师流失,实验课改收效甚微,要改善办学条件,保护教师自尊和信心提升教育质量;贫困学校软硬件条件严重不足,课改热情高成效低,应该启动低起点实验课改,着重设计一些因陋就简的替代实验;同时加强交流合作,缩小各类学校间的差异。