摘要：本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法。针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支持自组网络的功能,由一个协调器和多个终端节点来组建星形无线网络,基于此描述动物机器人节点的基于CC2430的具体硬件设计和软件的实现过程。

摘要：本文分析了ARAMIS型CMOS图像传感器的结构模块和工作方式。针对图像产品微型化的趋势,提出了利用ATMEG128控制EVS100K完成图像数据采集的方法。文中描述了系统的硬件设计及EVS100K应用程序设计。

摘要：智能制造背景下传统汽车构型的局限与人们多元化需求之间的矛盾,促发汽车领域对新构型新理论的思考与创新。随着汽车制造业的快速发展,基于汽车结构柔性设计的需求将可重构理论作用于汽车骨架。基于视觉跟随的三点圆周边环锥式柔性对接机构,实现整车合体与双车分体的模块化切换重组。针对重构车体底盘联接关键零部件,在加速行驶、减速行驶、横向碰撞、弯道行驶、颠簸行驶五种工况下,利用有限元Ansys Workbench做了静力学分析。数据表明各项力学参数满足行驶要求,验证了重构新型汽车的安全性和可行性。

摘要：研究具有倾斜传感器的三维方向磁传感器电路设计。首先,三维磁传感器HMC1043测量地磁场的三个分量差分输出,被AD7714放大采样存储到单片机中;其次,倾角传感器输出与磁传感器的倾角成正比的脉冲信号,脉冲信号高电平被单片机内部定时/计数器计算出存储在单片机内;最后,单片机通过串口将数据传送到PC机进行处理和显示。文章利用传感器的复位/置位电路有效地提高传感器的灵敏度,同时还对此进行了仿真。此外,通过软件方法消除电桥偏置电压。

摘要：研究具有倾斜传感器的三维方向磁传感器电路设计及信号处理。首先,二维磁传感器HMC1052和一维磁传感器HMC1051Z正交测量地磁场的三个分量,并将其转换为差分电压信号放大输出,电压信号分别被A/D采样存储到单片机中;其次,倾角传感器输出与磁传感器的倾角成正比的脉冲信号,脉冲信号高电平被单片机内部计数器计算出存储在单片机内;最后,单片机通过串口将数据传送到PC机进行处理和显示。文中利用传感器的复位/置位电路有效地提高传感器的灵敏度,同时还对此进行了仿真。此外,通过软件方法消除电桥偏置电压。