摘要：根据放大器下装光机模块的接口尺寸分析了应用于特定环境下的升降平台的结构设计要求,采用等强度悬臂梁理论构建了升降平台的力学计算模型,推导了变截面平台结构的刚度公式并以此计算了升降平台的主要结构参数。运用ANSYS软件构建了升降平台的三维模型并开展了结构力学分析,分析结果验证了理论设计参数的合理性。在提高安全系数的前提下运用ANSYS软件重构了平台三维模型并进行了平台刚度冗余情况分析。以平台质量最轻为主要目标,采用ANSYS软件的全域寻优工具对升降平台的结构参数进行了优化,并将优化结果应用于某系统的垂直举升机构样件制作。

摘要：为应对激光装置对放大器光机模块更大规模的现场安装需求和提高现有放大器光机模块现场安装工艺质量,分析了现有光机模块现场安装工艺设备结构设计的不足,研究了放大器光机模块现场安装工艺流程、安装精度与时间分配,构建了光机模块现场安装工艺设备的功能结构树,并优化了分功能和结构集成。在此基础上,提出了适用于现有装置放大器光机模块的新现场安装工艺设备设计方案,分析了该设备的实现过程和优势,开展了新设备的关键结构理论计算、工程设计、分功能验证和整机调试,并用于某激光装置光机模块批量装校验证试验。结果表明,该设备满足光机模块现场安装工艺指标的要求,验证了该设备结构设计的可行性。

摘要：ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型并加以分析。在装校设备样机上进行干涉试验,得到力及位姿曲线,对改进设计方案进行验证。试验结果表明,ORU装校设备的改进设计方案是可行的,解决了样机中存在的主要问题,提高了装校设备的自动化程度,达到了柔性装校的目的。

摘要：设计了一种能在单一平面内实现平面X、Y和转角θ方向调整和定位的平面三维精密定位平台,该平面三维精密定位平台采用伺服电机作为驱动源,四套十字交叉导轨作为关键执行机构的结构形式,在研究了其在平面内运动的数学模型和运动轨迹基础上,设计了利用组态网开发的PC控制系统,实现了平面三维精密定位平台姿态的实时检测和快速精确定位。

摘要：在分析LRU模块装校要求的基础上,提出了一种可实现6自由度调整的精密装校平台,研究了该平台调平机构和对接机构的自由度和运动类型,应用矢量法推导了各机构位置的正逆解,并将该解算式作为精密装校平台运动控制的核心算法,实现了样机的调平和对接两大主要功能,利用该功能实施了对LRU模块的自动化装校,证明了该精密装校平台可实现设计要求。

摘要：设计了一种基于气垫的自适应平台,介绍了该自适应平台的组成和工作原理。从理论上研究了该自适应平台的气垫模块在充气达到一定压力后,能使承载物体处于悬浮状态,从而达到解除物体所有约束,实现负载物体在提升过程中自适应功能,分析计算了该自适应平台在工作时需要的气体质量流量和压力、平台承载能力和气垫模块应用布局等相关技术参数,并在实际应用中证明了该文设计计算的正确性。

摘要：针对某大型激光器装置的装校过程模块化、阵列化及超洁净工作环境等特点,分析了洁净精密装校机器人的轨迹规划和智能化无人装校的实际需求,提出了"轨迹取点→单关节变化PTP规划→初步轨迹拟合→基于时间和防抖动轨迹优化"的轨迹规划思路和方法。根据该机器人结构特征,应用D-H法建立坐标系,完成了运动学正逆解分析。基于运动学位姿方程,按照机器人作业规划流程,完成了洁净精密装校机器人安装一个模块的轨迹规划和优化,并运用MATLAB 2008绘制了具体轨迹曲线。最后运用Pro/E 4.0进行了机构运动学仿真验证,验证表明洁净精密装校机器人在无人工干预及超洁净环境下可实现高洁净、高精密装校。

摘要：针对建筑物内消防设施数据未接入联网监控中心,不利于城市消防远程监控的问题,文中基于物联网技术研制了用户信息传输装置系统。该系统将RS 485、RS 232、LoRa、以太网、GSM多种通信方式融合,实现消防监控系统与监控中心的数据连接;以STM32F407为主控芯片,结合FreeRTOS操作系统,实现系统功能。该系统在国家消防电子产品质量监督检验中心进行了检验,检验结果表明其符合GB 26875.1—2011各项指标要求。

摘要：提出了一种3-SPP平面三自由度并联机构。针对该机构先从理论上进行了自由度数计算和运动学分析,然后完成了该机构的结构设计和样机试制,最后在大型激光器的大口径光学元件安装和拆卸中进行机构设计目标验证。实验结果表明,该机构满足设计运动期望,达到了定位精度和可调范围指标,实现了对大口径光学元件位姿的精确调整。

摘要：分别利用Pro/E和ANSYS Workbench软件对搬运机械手进行三维实体建模与动静态特性分析,并通过形状优化分析设计对比了2种截面结构优化方案,确定使用空心方形截面结构.不仅提高了机械手的低阶固有频率,避免了共振的产生,还提高了机械手的刚度和强度,为结构的改进提供了可靠的参考依据.