摘要：针对目前一体化集成废气处理装置体积大、结构复杂的问题,从加工、安装、运输和维护保养等角度出发,设计了一种装配式结构实验室废气处理装置,介绍了其模块化结构的具体设计方案和连接件装配方案,在结构静力学分析与模态分析的基础上,验证了结构设计的合理性、装置结构的可靠性和安全性。

摘要：该文在抽吸柜滑移窗上设计了一种嵌入式移动风幕机,以减小实验室废液抽吸过程中废液挥发产生的有害气体外泄对环境和工作人员造成的危害。该风幕机嵌入安装于滑移窗底部,可跟随滑移窗上下移动,产生可变量风幕。该文阐述了滑移窗嵌入式移动风幕机的工作原理,利用Fluent模拟仿真分析了多种工况下气流形成风幕的过程,并通过样机试制和试验验证了移动风幕屏障的可靠性和均匀性。移动风幕机能够有效阻隔抽吸柜内外的空气流动,防止有害气体外泄,确保废液抽吸全过程安全环保。

摘要：根据双目立体视觉系统的测量原理,在分析双目立体视觉系统测量误差主要来源的基础上,针对减小误差、调节方便的要求,设计了一套双目立体视觉运动机构。叙述了其机构的工作原理和特点,着重阐述了保证运动精度的水平调节机构和平行调节机构的原理、工作过程和设计计算。

摘要：针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,提出了一种将遗传算法与SWIFT算法相结合的混合遗传算法,用于冗余度机器人操作臂最优路径的规划,该算法具有全局最优。最后通过对YJP-Ⅱ机器人6自由度操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性。

摘要：介绍了自制圆度测量装置的测量原理和自动测量工作过程。提出了一种圆度误差测量数据采集系统,该系统采用非接触电涡流传感器作为圆度误差数据的检测元件,采用高速数据采集卡采集圆度误差数据。试验表明,该系统能够满足数据的高速采集要求。

摘要：目前在工厂生产线上对于轴类零件回转精度的测量,仍采用千分表等传统仪器进行手工测量,视觉误差以及手工测量数据的少的问题,难以对零件数做出准确的评价。为此,针对轴类零件本文设计了一种计算机辅助测试的新装置,它采用计算机控制,实现轴类零件测量数据的自动采集、处理和评价。它不仅适用于单一参数的检测,同时也适用于多参数的检测。

摘要：介绍了自制圆度测量装置的自动测量工作过程,提出了圆度测量装置的控制系统总体方案,根据总体方案设计了控制系统的硬件电路和软件控制程序。