摘要：光伏并网过程中出现的电网频率波动会使系统采样频率与电网实际频率的比值不再为整数,导致传统重复控制器的谐振频率偏离电网实际频率,谐波抑制能力下降。针对电网频率波动导致并网系统谐波含量上升、控制精度下降的问题,采用了基于Lagrange插值算法的有限脉冲响应滤波器自适应逼近分数阶延迟,实现了系统对电网频率波动的自适应。结合并网逆变器并网运行仿真,验证了所提控制方法对电网波动的适应性及参数设计的正确性。

摘要：在弱电网下,锁相环(phase-lockedloop,PLL)的参数会对并网逆变器系统的稳定性和动态特性产生较大影响,当其参数设计不当时会引起系统失稳。传统的锁相环参数设计只考虑了稳定性,而未考虑动态特性和电流环的影响。为了解决上述问题,提出一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法的锁相环参数设计方法。首先,建立考虑锁相环的并网逆变器系统的小信号模型,利用阻抗法分析锁相环参数、电流环带宽和短路比对系统稳定性的影响;然后,根据系统的稳定裕度要求和动态特性分析,利用PSO算法对PLL参数值进行设计;最后,将该方法用于同步坐标系锁相环(synchronous reference frame PLL, SRF-PLL),通过仿真证明了所提方法能够有效提高系统的稳定性和动态特性。

摘要：智能化移动平台的巡检机械臂的应用越来越广泛。为了提高机械臂的轨迹跟踪精度,提出一种新的具有非奇异终端滑模变结构的自适应滑模控制方法。首先,建立了2自由度机械臂的动力学模型,结合时间延时估计与极点配置的控制方法,设计了新型非线性滑模面以提高系统的快速性;然后,设计了广泛自适应切换增益与稳定自适应切换增益以降低系统误差并提高鲁棒性,并证明了在李雅普诺夫函数意义下一致最终有界收敛;最后,对所设计的控制器的性能进行仿真验证,结果表明该方法能够提高控制精度,同时可抑制控制输入的抖振,具有更广泛的应用前景。

摘要：为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先,建立了单个永磁直线同步电机的动力学模型。其次,考虑到系统的同步性能,引入了一种改进的相邻交叉耦合控制,以减少电机之间的同步误差。然后引入了终端滑模控制策略,增强系统的稳定性和鲁棒性。在实际系统中存在不可避免的扰动,会影响系统跟踪性能,本文引入了干扰观测器来估计扰动,并将其作为控制器的前馈补偿。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论验证了该方法的有效性。最后,以三台电机为例,在基于dSPACE控制器的永磁直线同步电机实验平台上进行了实验。实验结果表明,该方法具有良好的同步控制性能。

摘要：基于规范地下管线数据的采集、管理、发布和应用目的,为促进管线信息资源的汇交、共享和开发利用,进行管线数据共享与交换工作。本文采用建立管线数据模型方法,结合该模型时空间复杂度分析结果及案例,给出基于XML的地下管线数据交换模型解决方案。方案包括:管线数据共享与交换工作的内容、目标、过程、要求、困难和技术交底。分析了管线数据内容、要素及特点。分案优点:为管线设计、建设、运营和维护提供规范数据支撑,一是规范管线信息管理的工作任务。二是规范管线数据处理和标准化的技术要求。

摘要：强风是导致输电线路倒塔的主要自然灾害。为揭示一起输电线路倒塔事故原因,基于灾损现场调查结果,结合气象雷达监测数据及杆塔力学模型分析结果,还原了输电线路故障及受损过程。分析结果显示,此次灾损具有不连续、多尺度和强灾害时空尺度小等特征,符合强对流大风中的下击暴流典型特点,下击暴流大风为引发此次事故的直接原因。该结论可为同类型大风灾害下的故障分析及下击暴流作用下的输电线路失效机理研究提供参考。

摘要：在多电机系统中,电机在运行过程中发热会引起参数的变化。解决参数不确定性对控制的影响,对如何更好地控制多电机之间的同步,具有非常重要而现实的意义。针对地线巡检机器人多电机运行时,参数变化导致的速度不匹配问题,在相邻交叉耦合多电机同步控制结构的基础上,采用自适应反推控制算法,将其与指令滤波相结合,更好地提高了系统的抗扰动性能和同步性能,达到系统所需要的控制需求。在Simulink平台中对所设计的控制策略进行仿真并将其应用于工程项目中,结果表明该控制策略响应速度快,鲁棒性好,能有效地提高系统的抗扰动能力和同步性能。

摘要：采用机器人巡检地线是电力巡检一种十分重要且实用的方式。由于线路及地形的复杂性对地线巡检机器人运行带来很多不确定的外部干扰。这些问题会造成巡检机器人行进电机运行速度不匹配,进而导致地线巡检机器人发生故障。针对三臂式地线巡检机器人运行时主电机需要保持同步运行的问题,以地线巡检机器人三臂的3台主驱动电机作为控制对象,设计了一种RBF-PID控制器。结合电机控制系统的非线性、时变、容易受到负载的扰动等特性,将神经网络与偏差耦合的控制结构相结合提出了一种多电机同步控制策略。通过Simulink仿真平台进行仿真,与传统的控制方法相比,鲁棒性好,收敛速度快,能够有效地克服扰动带来的误差,实现多电机同步控制,并应用于输电线路自主巡线机器人的实际运行中。

摘要：目的探讨亚甲基四氢叶酸还原酶(MTHFR)基因rs1801133位点多态性与肺癌发生风险的相关性。方法采用病例-对照研究设计,纳入上海市及江苏省泰州地区肺癌患者974例和健康对照1 005例作为研究对象,采集研究对象外周血液后提取全血基因组DNA进行MTHFR基因rs1801133位点基因分型,用非条件logistic回归分析评估该位点单核苷酸多态性与肺癌发生风险的相关性。结果总人群中MTHFR基因rs1801133位点CT基因型与TT基因型个体肺癌的发生风险均低于CC基因型个体[比值比(OR)=0.801,95%置信区间(CI):0.651~0.985,P=0.035;OR=0.754,95%CI:0.582~0.975,P=0.032],但经年龄、性别、吸烟状况和恶性肿瘤家族史校正后差异无统计学意义(校正后OR=0.841,95%CI:0.677~1.045,P=0.118;OR=0.799,95%CI:0.609~1.047,P=0.104)。校正后分层分析结果显示,在显性模型中CT+TT基因型男性和恶性肿瘤家族史阳性者肺癌发生风险均较CC基因型对应人群降低(OR=0.764,95%CI:0.597~0.977,P=0.032;OR=0.600,95%CI:0.385~0.925,P=0.022),CT+TT基因型人群发生肺鳞状细胞癌的风险较CC基因型人群降低(OR=0.727,95%CI:0.542~0.976,P=0.033)。结论 MTHFR基因rs1801133位点C>T突变降低了男性和恶性肿瘤家族史阳性者肺癌的发生风险,尤其是鳞状细胞癌的患病风险。